種類
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- モータ定格出力200W
- モータ定格出力400W
- モータ定格出力750W
- モータ定格出力200W
最大推力［N］：207
定格推力［N］：57
- モータ定格出力400W
最大推力［N］：427
定格推力［N］：127
- モータ定格出力750W
最大推力［N］：641
定格推力［N］：191
特長
構造と特長
特長① 高精度位置決め
LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。加えてアルミよりも線膨張係数の小さい鉄系のベースを使用することにより、さらに高い位置決め精度を実現します。
特長② 低速度リップル
鉄芯の無い（コアレス）モータにより、コギング力がなく、低速時でもなめらかな駆動を実現します。加えて、LMガイドの防塵用シールに接触摩擦抵抗の小さいLiCS（Light Contact Seal）を採用しています。
〔データ測定条件〕
レーザ測長器ML10（RENISHAW㈱製）使用
-
コントローラ最小指令単位：
1μm
-
速度測定サンプリング周波数：
10Hz
-
駆動速度：
10mm/s
-
負荷質量：
1.6kg
特長③ 高速・高加減速
リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。
最高速度
4000 mm/s
最大加減速度
（ S タイプ ）
最大加減速度
（ M タイプ ）
最大加減速度
（ L タイプ ）
※ 無負荷、ケーブルチェーン無し。仕様、条件により異なります。
特長④ 熱対策
リニアモータの性能を最大限発揮できるよう放熱フィン付きのヒートシンクを採用しました。加えて、モータから発生する熱をテーブルに伝えない断熱構造を採用しているため、テーブルの温度上昇を抑えることが可能です。
特長⑤ 適合ドライバ
サーボパックSGDV
㈱安川電機製のサーボパックです。
使用例
プリンタ
その他ヘッド部の移動に高精度で高分解能をもつCLMが採用されました。低速時でも滑らかな動作をすることで、高精細な印字が可能となりました。
シリーズ一覧（CLM）
| タイプ | 形番 | 外観 | 本体幅、高さ | モータ形式 | 最大推力 ［N］ |
定格推力 ［N］ |
最大可搬 質量［kg］ |
想定可搬 質量［kg］ |
最高速度 ［m/s］ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| コアレスフラットタイプ | CLM60 |
|
|
S | 207 | 57 | 28.1 | 3.5 | 4 |
| M | 427 | 127 | 61.5 | 11.1 | |||||
| L | 641 | 191 | 93.3 | 17.5 |
-
注）
エンコーダ分解能、ストローク、ドライバ等の仕様により値が異なりますので、詳しくは掲載ページをご覧ください。
形番ごとの詳細情報
寸法図・寸法表
ポイント① 便利な機能
-
製品の比較がしやすい ハイライト機能 -
何度でも見返せる お気に入り機能
ポイント② 限定コンテンツ
| 製品 | コンテンツ |
|---|---|
| LMガイド | LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ··· |
| ボールねじ | 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ··· |
| アクチュエータ | 可動部質量 ··· |
