リニアモータシリーズ高推力 GLM MR-J4仕様/Σ-7仕様

コア付きACリニアサーボモータを採用、高推力・高加減速を実現

製品取扱い上の注意事項

種類

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最大推力［N］：152
定格推力［N］：42

最大推力［N］：283
定格推力［N］：89

最大推力［N］：312
定格推力［N］：108

最大推力［N］：573
定格推力［N］：202

最大推力［N］：893
定格推力［N］：320

特長

構造と特長

特長① ロングストロークに対応

リニアモータアクチュエータは、ボールねじ駆動では実現できないロングストロークに対応できます。 GLM15AP/20AP/25はベースをつなぎ仕様にすることで、ストローク４ｍ以上にも対応可能です。

最大ストローク

4000 mm

以上

特長② 高速・高加減速

リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。

※
仕様、条件等により異なります。

GLMはコア付きのACリニアサーボモータを採用。鉄心（コア）にコイルを巻き付け、非常に強い磁界を発生させるため、小さい体積で高推力・高加減速といった特性を発揮します。

最高速度

4000 mm/s

※ GLM10使用時

最大加減速度

2G （19.6m/s²）

特長③ マルチスライダに対応

1軸上に複数のスライダを配置し、それぞれを独立して制御することが可能です。

特長④ 高精度位置決め

LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。

繰り返し位置決め精度

±1 μm

特長⑤ ラインナップ

GLM10、GLM15AP、GLM20AP、GLM25の4種類をラインナップしています。負荷荷重、必要推力によりご選択いただけます。

特長⑥ 適合ドライバ

下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、リニアモータドライバをご参照ください。

サーボアンプ MR-J4

SSCNET III/H、汎用インタフェースに対応可能なサーボアンプです。

(注文時にご指定ください)

サーボパック SGD7S

アナログ・パルス列指令、メカトロリンクIIおよびIIIに対応可能なサーボパックです。

(注文時にご指定ください)

特長⑦ 長寿命・長期メンテナンスフリー

直動案内部には、ボールリテーナ入りLMガイドSSRを採用^※。ボールリテーナは、ボール同士の相互摩擦によるボールの摩耗をなくし、低騒音・好音質・長期メンテナンスフリー・長寿命で優れた高速性を実現しています。

※ GLM10は除く

特長⑧ 対応規格

UL^※※ GLM20APのみ対応です。

使用例

液晶ガラス検査装置

検査

ワークの移動部とカメラの移動軸にGLMを使用しています。ロングストロークでも高速動作が可能なGLMを使用することで大型のワークにも対応でき、タクトタイム短縮を実現しました。

ナットランナー

加工・組立

ねじ締め機の昇降部にECを、搬送部にGLMを使用しています。リニアモータシリーズのマルチスライダ仕様にて独立した制御を行うことにより、コンパクトな設備を実現し、生産性を向上させることが可能です。

シリーズ一覧（GLM　MR-J4仕様/Σ-7仕様）

タイプ	形番	モータ形式	最大推力［N］	定格推力［N］	最大可搬質量［kg］	想定可搬質量［kg］	最高速度［m/s］
コア付きフラットタイプ	GLM15AP	S	152	42	20.4	3.4	3
	GLM15AP	M	283	89	39.1	6.7	3
	GLM20AP	S	336	118	46.1	7.7	3
		M	618	220	86.1	15
		L	954	344	134.6	24.5

注）
エンコーダ分解能、ストローク、ドライバ等の仕様により値が異なりますので、詳しくは掲載ページをご覧ください。

形番ごとの詳細情報

寸法図・寸法表

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ポイント② 限定コンテンツ

製品	コンテンツ
LMガイド	LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ	軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ	可動部質量 ···

リニアモータシリーズ 高推力 GLM MR-J4仕様/Σ-7仕様

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