リニアモータシリーズ 高推力 GLM TDP仕様 GLM10 Mタイプ
コア付きACリニアサーボモータを採用、高推力・高加減速を実現
最大推力［N］：53
定格推力［N］：13
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詳細情報
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製品の比較がしやすい ハイライト機能 -
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ポイント① 便利な機能
ポイント② 限定コンテンツ
| 製品 | コンテンツ |
|---|---|
| LMガイド | LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ··· |
| ボールねじ | 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ··· |
| アクチュエータ | 可動部質量 ··· |
オプション対応
その他
センサ
- センサ
- 原点方式・原点位置 （センサ・センサレール取付箇所）
- センサレール取付寸法
- センサレール（別売）
- フォトセンサ取付寸法
- 近接センサ取付寸法
- ジャバラ付き取付寸法
- センサ選択時の注意点
- リニアモータ用センサ取付け時寸法
フランジ / ブラケット
- 中間フランジ（直結）
- 中間フランジ（折返し）
- TY用カップリング
- モータブラケット
- エンドプレート（直結）
- モータ取付板（折返し）
- 減速機（ベルト仕様）
- 適用モータ一覧
- 適用モータ、中間フランジ一覧
- 適用カップリング一覧
- モータ取付部
- モータブラケット、モータ軸固定方法対応表（直結）
- モータブラケット、モータ軸固定方法対応表（折返し）
本体
- 裏タップ
- 吊り治具
- ベース固定金具
- ベースプレート
- SB:スライダベース
- CB:シリンダベース
- FL:フランジ
- LB:リンクボール
ケーブル / ケーブルチェーン
- ケーブルチェーン
- ケーブル
- リニアモータ用ケーブルチェーン取付け時寸法
セットアップツール
- TDO
- D-STEP
- D-Assist Ver.2
潤滑
潤滑 / カバー
- 潤滑装置QZ
- ワイパーリングW
- カバー
- ジャバラ
- 横給脂
- 取付姿勢の注意点
- 表面処理
- リチウムイオンバッテリー
- 回生抵抗
表示結果
- 詳細情報
- 寸法図・寸法表
- オプション対応
詳細情報
寸法図・寸法表
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※1
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
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※2
上図は磁極センサ付き仕様です。磁極センサ無し仕様の場合は、スライダ長さが異なります。
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※3
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
-
※4
リファレンスマークを使用した場合の原点復帰位置です。
寸法表に関する注意事項
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※5
ストロークが短い為、中央のベース取付穴が使用できないものがあります。 その場合はTスロットで固定してください。ベース取付用ナットは貴社にてご用意ください。
-
※6
スライダ質量は、磁極センサ付きの値です。磁極センサ無しの場合は、-0.1kgとなります。
-
※7
本体質量は磁極センサ付き、カバー付きの値です。
形番構成
形番構成に関する説明
形番構成例
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注1）
上記の形番構成は、アクチュエータ + ドライバ + ケーブルがセットになります。
-
注2）
アクチュエータのみをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。
-
注3）
モーションコントローラ、モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。
ストローク一覧
| ストローク記号 | Sタイプ | 0090 | 0330 | 0570 | 0810 |
|---|---|---|---|---|---|
| Mタイプ | 0030 | 0270 | 0510 | 0750 | |
| ベース長さ［mm］ | 270 | 510 | 750 | 990 | |
| アクチュエータ全長［mm］ | 290 | 530 | 770 | 1010 | |
-
注4）
マルチスライダをご希望の場合はストロークが異なります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
-
注5）
マグネット長さに合わせた設計をしていますので、標準ベース長さを推奨します。
-
注6）
一体型ベースの最大製作長さは1960mmです。
エンコーダ一覧
| ドライバ | エンコーダ／分解能 | エンコーダメーカ | メーカ形番 | |
|---|---|---|---|---|
| TDP | R05K | 5μm | RENISHAW㈱ | RGH24D |
| R01K | 1μm | RGH24X | ||
| R500 | 0.5μm | RGH24Z | ||
| R100 | 0.1μm | RGH24Y | ||
-
注7）
エンコーダの分解能によって、リニアモータの最高速度・繰り返し位置決め精度が異なります。
-
注8）
分解能は4てい倍後の値です。
適合ドライバ一覧
| ドライバ | モータ形式 | 付属ドライバ |
|---|---|---|
| TDP20 | Sタイプ | TDP–010CU–200AC–G10S–●※1–△※2 |
| Mタイプ | TDP–010CU–200AC–G10M–●※1–△※2 | |
| TDP10 | Sタイプ | TDP–010CU–100AC–G10S–●※1–△※2 |
| Mタイプ | TDP–010CU–100AC–G10M–●※1–△※2 |
-
※1
●は設定される分解能を示します。アクチュエータの分解能に合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番（TDP）をご参照ください。
-
※2
△は設定される磁極センサの有無を示します。アクチュエータの磁極センサに合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番（TDP）をご参照ください。
付属ケーブル一覧
| ドライバ | エンコーダ/分解能 | 磁極センサ | 動力ケーブル | エンコーダ・磁極センサケーブル |
|---|---|---|---|---|
| TDP | R05K / R01K / R500/ R100 | J：磁極センサ付き | KDST–＊＊–CU | KGET–＊＊–CU |
| N：磁極センサ無し | KET–＊＊–CU |
-
注9）
動力ケーブルとエンコーダ・磁極センサケーブルは長さが異なります。詳しくはシステム構成（8章010）をご覧ください。
ポイント① 便利な機能
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製品の比較がしやすい ハイライト機能
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ポイント② 限定コンテンツ
| 製品 | コンテンツ |
|---|---|
| LMガイド | LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ··· |
| ボールねじ | 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ··· |
| アクチュエータ | 可動部質量 ··· |
オプション対応
オプションは選択されていません。
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| ストローク［mm］ | Designer* | 寿命計算* | CAD ダウンロード* |
カタログ ダウンロード |
取扱説明書 ダウンロード |
|---|---|---|---|---|---|
| 90 |
|
|
|
|
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| 330 |
|
|
|||
| 570 |
|
|
|||
| 810 |
|
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*印はゲスト会員はご利用いただけません。
