リニアモータシリーズ 高推力 GLM TDP仕様 GLM15AP Sタイプ
コア付きACリニアサーボモータを採用、高推力・高加減速を実現
最大推力［N］：152
定格推力［N］：42
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詳細情報
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製品の比較がしやすい ハイライト機能 -
何度でも見返せる お気に入り機能
ポイント① 便利な機能
ポイント② 限定コンテンツ
| 製品 | コンテンツ |
|---|---|
| LMガイド | LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ··· |
| ボールねじ | 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ··· |
| アクチュエータ | 可動部質量 ··· |
オプション対応
その他
センサ
- センサ
- 原点方式・原点位置 （センサ・センサレール取付箇所）
- センサレール取付寸法
- センサレール（別売）
- フォトセンサ取付寸法
- 近接センサ取付寸法
- ジャバラ付き取付寸法
- センサ選択時の注意点
- リニアモータ用センサ取付け時寸法
フランジ / ブラケット
- 中間フランジ（直結）
- 中間フランジ（折返し）
- TY用カップリング
- モータブラケット
- エンドプレート（直結）
- モータ取付板（折返し）
- 減速機（ベルト仕様）
- 適用モータ一覧
- 適用モータ、中間フランジ一覧
- 適用カップリング一覧
- モータ取付部
- モータブラケット、モータ軸固定方法対応表（直結）
- モータブラケット、モータ軸固定方法対応表（折返し）
本体
- 裏タップ
- 吊り治具
- ベース固定金具
- ベースプレート
- SB:スライダベース
- CB:シリンダベース
- FL:フランジ
- LB:リンクボール
ケーブル / ケーブルチェーン
- ケーブルチェーン
- ケーブル
- リニアモータ用ケーブルチェーン取付け時寸法
セットアップツール
- TDO
- D-STEP
- D-Assist Ver.2
潤滑
潤滑 / カバー
- 潤滑装置QZ
- ワイパーリングW
- カバー
- ジャバラ
- 横給脂
- 取付姿勢の注意点
- 表面処理
- リチウムイオンバッテリー
- 回生抵抗
表示結果
- 詳細情報
- 寸法図・寸法表
- オプション対応
詳細情報
寸法図・寸法表
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※1
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
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※2
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
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※3
リファレンスマークセレクタを使用した場合の原点復帰位置です。
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※4
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
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※5
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
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※6
リファレンスマークを使用した場合の原点復帰位置です。
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※1
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
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※2
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
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※3
100mm毎に原点を出力します。実際に使用する原点位置は外部センサにてご選択ください。詳しくは取扱説明書をご覧ください。
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※4
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
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※5
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
寸法表に関する注意事項
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※1
スライダ部質量は、磁極センサ付きの値です。磁極センサ無しの場合は、－0.1kgとなります。
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※2
本体質量は磁極センサ付きの値です。2138mm以上のベース長さでカバー付きを希望される場合は、THKまでお問い合わせください。
形番構成
形番構成に関する説明
形番構成例
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注1）
上記の形番構成は、アクチュエータ + ドライバ + ケーブルがセットになります。
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注2）
アクチュエータのみをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。
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注3）
モーションコントローラ、モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。
ストローク一覧
| ストローク記号 | Sタイプ | 0300 | 0530 | 0770 | 1000 | 1240 | 1470 | 1700 | 1940 | 2170 | 2410 | 2640 | 2870 | 3110 | 3340 | 3580 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Mタイプ | 0220 | 0460 | 0690 | 0920 | 1160 | 1390 | 1630 | 1860 | 2090 | 2330 | 2560 | 2800 | 3030 | 3260 | 3500 | |
| ベース長さ［mm］ | 500 | 734 | 968 | 1202 | 1436 | 1670 | 1904 | 2138 | 2372 | 2606 | 2840 | 3074 | 3308 | 3542 | 3776 | |
| アクチュエータ全長［mm］ | 524 | 758 | 992 | 1226 | 1460 | 1694 | 1928 | 2162 | 2396 | 2630 | 2864 | 3098 | 3332 | 3566 | 3800 | |
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注4）
マルチスライダをご希望の場合はストロークが異なります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
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注5）
マグネット長さに合わせた設計をしていますので、標準ベース長さを推奨します。
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注6）
一体型ベースの最大製作長さは3776mmです。ベースつなぎ仕様の場合、エンコーダはRENISHAW㈱製、㈱マグネスケール製またはHEIDENHAIN㈱製をご選択ください。
エンコーダ一覧
| ドライバ | エンコーダ／分解能 | エンコーダメーカ | メーカ形番 | |
|---|---|---|---|---|
| TDP | T01K | 1μm | THK㈱ | MES–HM–1 |
| Q01K | RENISHAW㈱ | Q4BCX | ||
| Q500 | 0.5μm | Q4BCZ | ||
| Q100 | 0.1μm | Q4BCY | ||
| H01K | 1μm | HEIDENHAIN㈱ | LIDA277 | |
| G10K | 10μm | ㈱マグネスケール | PL25 | |
| G05K | 5μm | |||
-
注7）
エンコーダの分解能によって、リニアモータの最高速度・繰り返し位置決め精度が異なります。
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注8）
分解能は4てい倍後の値です。
-
注9）
㈱マグネスケール製エンコーダを選択された場合、インターポレータとマグネスイッチは本体に添付されます。
適合ドライバ一覧
| ドライバ | モータ形式 | 付属ドライバ |
|---|---|---|
| TDP20 | Sタイプ | TDP–020CU–200AC–GA15S–●※3–△※4 |
| Mタイプ | TDP–045CU–200AC–GA15M–●※3–△※4 | |
| TDP10 | Sタイプ | TDP–020CU–100AC–GA15S–●※3–△※4 |
| Mタイプ | TDP–045CU–100AC–GA15M–●※3–△※4 |
-
※3
●は設定される分解能を示します。アクチュエータの分解能に合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番（TDP）をご参照ください。
-
※4
△は設定される磁極センサの有無を示します。アクチュエータの磁極センサに合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番（TDP）をご参照ください。
付属ケーブル一覧
| ドライバ | エンコーダ/分解能 | 磁極センサ | 動力ケーブル | エンコーダ・磁極センサケーブル | 原点検出器用ケーブル | インターポレータ・磁極センサ～ドライバ間ケーブル | インターポレータ～ドライバ間ケーブル |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TDP |
T01K/Q01K/ Q500/Q100 |
J：磁極センサ付き | KDK–＊＊–CU | KJET–＊＊–CU | ― | ― | ― |
| N：磁極センサ無し | KET–＊＊–CU | ― | ― | ― | |||
| H01K | J：磁極センサ付き | KHET–＊＊–CU | ― | ― | ― | ||
| N：磁極センサ無し | KEK–＊＊–CU | ― | ― | ― | |||
| G10K/G05K | J：磁極センサ付き | CK–＊＊ | CE09–＊＊ | KSJT–＊＊–CU | ― | ||
| N：磁極センサ無し | ― | KSET–01–CU |
ポイント① 便利な機能
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製品の比較がしやすい ハイライト機能
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何度でも見返せる お気に入り機能
ポイント② 限定コンテンツ
| 製品 | コンテンツ |
|---|---|
| LMガイド | LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ··· |
| ボールねじ | 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ··· |
| アクチュエータ | 可動部質量 ··· |
オプション対応
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詳細情報をツールで確認
詳細を確認したい項目のアイコンをクリックしてください。ご利用には会員登録およびログインが必要です。
（「Designerは旧 最適品選定ツールです）
2D/3D CADのダウンロードはアイコンをクリック後、CADフォーマットから選択いただけます。
| TDP/ストローク［mm］ | Designer* | 寿命計算* | CAD ダウンロード* |
カタログ ダウンロード |
取扱説明書 ダウンロード |
|---|---|---|---|---|---|
| 10/300 |
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| 10/530 |
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| 10/770 |
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| 10/1000 |
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| 10/1240 |
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| 10/1470 |
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| 10/1700 |
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| 10/1940 |
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| 10/2170 |
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| 10/2410 |
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| 10/2640 |
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| 10/2870 |
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| 10/3110 |
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| 10/3340 |
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| 10/3580 |
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| 20/300 |
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| 20/530 |
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| 20/2170 |
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| 20/2410 |
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| 20/2640 |
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*印はゲスト会員はご利用いただけません。
