リニアモータシリーズ 高推力 GLM TDP仕様 GLM20AP Mタイプ

コア付きACリニアサーボモータを採用、高推力・高加減速を実現

  • モータ定格出力750W
  • ボールリテーナ入り
  • ロングストローク(アクチュエータ)
  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • 高速(アクチュエータ)

最大推力[N]:562~618
定格推力[N]:197~220

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    製品 コンテンツ
    LMガイド LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
    ボールねじ 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
    アクチュエータ 可動部質量 ···

オプション対応

その他

センサ

  • センサ
  • 原点方式・原点位置 (センサ・センサレール取付箇所)
  • センサレール取付寸法
  • センサレール(別売)
  • フォトセンサ取付寸法
  • 近接センサ取付寸法
  • ジャバラ付き取付寸法
  • センサ選択時の注意点
  • リニアモータ用センサ取付け時寸法

フランジ / ブラケット

  • 中間フランジ(直結)
  • 中間フランジ(折返し)
  • TY用カップリング
  • モータブラケット
  • エンドプレート(直結)
  • モータ取付板(折返し)
  • 減速機(ベルト仕様)
  • 適用モータ一覧
  • 適用モータ、中間フランジ一覧
  • 適用カップリング一覧
  • モータ取付部
  • モータブラケット、モータ軸固定方法対応表(直結)
  • モータブラケット、モータ軸固定方法対応表(折返し)

本体

  • 裏タップ
  • 吊り治具
  • ベース固定金具
  • ベースプレート
  • SB:スライダベース
  • CB:シリンダベース
  • FL:フランジ
  • LB:リンクボール

ケーブル / ケーブルチェーン

  • ケーブルチェーン
  • ケーブル
  • リニアモータ用ケーブルチェーン取付け時寸法

セットアップツール

  • TDO
  • D-STEP
  • D-Assist Ver.2

潤滑

潤滑 / カバー

  • 潤滑装置QZ
  • ワイパーリングW
  • カバー
  • ジャバラ
  • 横給脂
  • 取付姿勢の注意点
  • 表面処理
  • リチウムイオンバッテリー
  • 回生抵抗

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寸法図・寸法表
オプション対応

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寸法図・寸法表

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  • ※1

    磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。

  • ※2

    メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

  • ※3

    リファレンスマークセレクタを使用した場合の原点復帰位置です。

  • ※4

    磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。

  • ※5

    メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

  • ※6

    リファレンスマークを使用した場合の原点復帰位置です。

  • ※1

    磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。

  • ※2

    メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

  • ※3

    100mm毎に原点を出力します。実際に使用する原点位置は外部センサにてご選択ください。詳しくは取扱説明書をご覧ください。

  • ※4

    磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。

  • ※5

    メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

寸法表に関する注意事項
  • ※1

    スライダ質量は、磁極センサ付きの値です。磁極センサ無しの場合は、-0.2kgとなります。

  • ※2

    本体質量は磁極センサ付き、カバー付きの値です。

形番構成

形番構成に関する説明

形番構成例

  • 注1)

    上記の形番構成は、アクチュエータ + ドライバ + ケーブルがセットになります。

  • 注2)

    アクチュエータのみをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。

  • 注3)

    モーションコントローラ、モーションコントローラ~ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。

ストローク一覧

ストローク記号 Sタイプ 0130 0310 0490 0670 0850 1030 1210 1390 1570 1750 1930 2110 2290 2470 2650
Mタイプ 0160 0340 0520 0700 0880 1060 1240 1420 1600 1780 1960 2140 2320 2500
Lタイプ 0200 0380 0560 0740 0920 1100 1280 1460 1640 1820 2000 2180 2360
ベース長さ[mm] 400 580 760 940 1120 1300 1480 1660 1840 2020 2200 2380 2560 2740 2920
アクチュエータ全長[mm] 420 600 780 960 1140 1320 1500 1680 1860 2040 2220 2400 2580 2760 2940
  • 注4)

    マルチスライダをご希望の場合はストロークが異なります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。

  • 注5)

    マグネット長さに合わせた設計をしていますので、標準ベース長さを推奨します。

  • 注6)

    一体型ベースの最大製作長さは4400mmです。
    ベースつなぎ仕様の場合、エンコーダはRENISHAW㈱製、㈱マグネスケール製またはHEIDENHAIN㈱製をご選択ください。

エンコーダ一覧

ドライバ エンコーダ/分解能 エンコーダメーカ 形番
TDP T01K 1μm THK㈱ MES–HM–1
Q01K RENISHAW㈱ Q4BCX
Q500 0.5μm Q4BCZ
Q100 0.1μm Q4BCY
H01K 1μm HEIDENHAIN㈱ LIDA277
G10K 10μm ㈱マグネスケール PL25
G05K 5μm
  • 注7)

    エンコーダの分解能によって、リニアモータの最高速度・繰り返し位置決め精度が異なります。

  • 注8)

    分解能は4てい倍後の値です。

  • 注9)

    ㈱マグネスケール製エンコーダを選択された場合、インターポレータとマグネスイッチは本体に添付されます。

適合ドライバ一覧

ドライバ モータ形式 付属ドライバ
TDP20 Sタイプ TDP–045CU–200AC–GA20SU–●※3–△※4
Mタイプ TDP–075CU–200AC–GA20MU–●※3–△※4
Lタイプ TDP–100CU–200AC–GA20LU–●※3–△※4
TDP10 Sタイプ TDP–045CU–100AC–GA20SU–●※3–△※4
Mタイプ TDP–075CU–100AC–GA20MU–●※3–△※4
  • ※3

    ●は設定される分解能を示します。アクチュエータの分解能に合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番(TDP)をご参照ください。

  • ※4

    △は設定される磁極センサの有無を示します。アクチュエータの磁極センサに合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番(TDP)をご参照ください。

付属ケーブル一覧

ドライバ エンコーダ/分解能 磁極センサ 動力ケーブル エンコーダ・磁極センサケーブル 原点検出器用ケーブル インターポレータ・磁極センサ~ドライバ間ケーブル インターポレータ~ドライバ間ケーブル
TDP T01K/Q01K/
Q500/Q100
J:磁極センサ付き KDK–**–CU KJET–**–CU
N:磁極センサ無し KET–**–CU
H01K J:磁極センサ付き KHET–**–CU
N:磁極センサ無し KEK–**–CU
G10K/G05K J:磁極センサ付き CK–** CE09–** KSJT–**–CU
N:磁極センサ無し KSET–01–CU

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ボールねじ 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ 可動部質量 ···

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TDP/ストローク[mm] Designer* 寿命計算* CAD
ダウンロード*
カタログ
ダウンロード
取扱説明書
ダウンロード
10/160
10/340
10/520
10/700
10/880
10/1060
10/1240
10/1420
10/1600
10/1780
10/1960
10/2140
10/2320
10/2500
20/160
20/340
20/520
20/700
20/880
20/1060
20/1240
20/1420
20/1600
20/1780
20/1960
20/2140
20/2320
20/2500

*印はゲスト会員はご利用いただけません。