リニアモータシリーズ 高推力 GLM TDP仕様 GLM20AP Mタイプ
コア付きACリニアサーボモータを採用、高推力・高加減速を実現
最大推力[N]:562~618
定格推力[N]:197~220

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詳細情報
- 製品の比較がしやすい ハイライト機能
- 何度でも見返せる お気に入り機能
ポイント① 便利な機能
ポイント② 限定コンテンツ
製品 | コンテンツ |
---|---|
LMガイド | LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ··· |
ボールねじ | 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ··· |
アクチュエータ | 可動部質量 ··· |
オプション対応
その他
センサ
- センサ
- 原点方式・原点位置 (センサ・センサレール取付箇所)
- センサレール取付寸法
- センサレール(別売)
- フォトセンサ取付寸法
- 近接センサ取付寸法
- ジャバラ付き取付寸法
- センサ選択時の注意点
- リニアモータ用センサ取付け時寸法
フランジ / ブラケット
- 中間フランジ(直結)
- 中間フランジ(折返し)
- TY用カップリング
- モータブラケット
- エンドプレート(直結)
- モータ取付板(折返し)
- 減速機(ベルト仕様)
- 適用モータ一覧
- 適用モータ、中間フランジ一覧
- 適用カップリング一覧
- モータ取付部
- モータブラケット、モータ軸固定方法対応表(直結)
- モータブラケット、モータ軸固定方法対応表(折返し)
本体
- 裏タップ
- 吊り治具
- ベース固定金具
- ベースプレート
- SB:スライダベース
- CB:シリンダベース
- FL:フランジ
- LB:リンクボール
ケーブル / ケーブルチェーン
- ケーブルチェーン
- ケーブル
- リニアモータ用ケーブルチェーン取付け時寸法
セットアップツール
- TDO
- D-STEP
- D-Assist Ver.2
潤滑
潤滑 / カバー
- 潤滑装置QZ
- ワイパーリングW
- カバー
- ジャバラ
- 横給脂
- 取付姿勢の注意点
- 表面処理
- リチウムイオンバッテリー
- 回生抵抗
表示結果
- 詳細情報
- 寸法図・寸法表
- オプション対応
詳細情報
寸法図・寸法表

-
※1
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
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※2
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
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※3
リファレンスマークセレクタを使用した場合の原点復帰位置です。

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※4
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
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※5
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
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※6
リファレンスマークを使用した場合の原点復帰位置です。

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※1
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
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※2
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
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※3
100mm毎に原点を出力します。実際に使用する原点位置は外部センサにてご選択ください。詳しくは取扱説明書をご覧ください。

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※4
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
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※5
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

寸法表に関する注意事項
-
※1
スライダ質量は、磁極センサ付きの値です。磁極センサ無しの場合は、-0.2kgとなります。
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※2
本体質量は磁極センサ付き、カバー付きの値です。
形番構成

形番構成に関する説明
形番構成例

-
注1)
上記の形番構成は、アクチュエータ + ドライバ + ケーブルがセットになります。
-
注2)
アクチュエータのみをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。
-
注3)
モーションコントローラ、モーションコントローラ~ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。
ストローク一覧
ストローク記号 | Sタイプ | 0130 | 0310 | 0490 | 0670 | 0850 | 1030 | 1210 | 1390 | 1570 | 1750 | 1930 | 2110 | 2290 | 2470 | 2650 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Mタイプ | ― | 0160 | 0340 | 0520 | 0700 | 0880 | 1060 | 1240 | 1420 | 1600 | 1780 | 1960 | 2140 | 2320 | 2500 | |
Lタイプ | ― | ― | 0200 | 0380 | 0560 | 0740 | 0920 | 1100 | 1280 | 1460 | 1640 | 1820 | 2000 | 2180 | 2360 | |
ベース長さ[mm] | 400 | 580 | 760 | 940 | 1120 | 1300 | 1480 | 1660 | 1840 | 2020 | 2200 | 2380 | 2560 | 2740 | 2920 | |
アクチュエータ全長[mm] | 420 | 600 | 780 | 960 | 1140 | 1320 | 1500 | 1680 | 1860 | 2040 | 2220 | 2400 | 2580 | 2760 | 2940 |
-
注4)
マルチスライダをご希望の場合はストロークが異なります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
-
注5)
マグネット長さに合わせた設計をしていますので、標準ベース長さを推奨します。
-
注6)
一体型ベースの最大製作長さは4400mmです。
ベースつなぎ仕様の場合、エンコーダはRENISHAW㈱製、㈱マグネスケール製またはHEIDENHAIN㈱製をご選択ください。
エンコーダ一覧
ドライバ | エンコーダ/分解能 | エンコーダメーカ | 形番 | |
---|---|---|---|---|
TDP | T01K | 1μm | THK㈱ | MES–HM–1 |
Q01K | RENISHAW㈱ | Q4BCX | ||
Q500 | 0.5μm | Q4BCZ | ||
Q100 | 0.1μm | Q4BCY | ||
H01K | 1μm | HEIDENHAIN㈱ | LIDA277 | |
G10K | 10μm | ㈱マグネスケール | PL25 | |
G05K | 5μm |
-
注7)
エンコーダの分解能によって、リニアモータの最高速度・繰り返し位置決め精度が異なります。
-
注8)
分解能は4てい倍後の値です。
-
注9)
㈱マグネスケール製エンコーダを選択された場合、インターポレータとマグネスイッチは本体に添付されます。
適合ドライバ一覧
ドライバ | モータ形式 | 付属ドライバ |
---|---|---|
TDP20 | Sタイプ | TDP–045CU–200AC–GA20SU–●※3–△※4 |
Mタイプ | TDP–075CU–200AC–GA20MU–●※3–△※4 | |
Lタイプ | TDP–100CU–200AC–GA20LU–●※3–△※4 | |
TDP10 | Sタイプ | TDP–045CU–100AC–GA20SU–●※3–△※4 |
Mタイプ | TDP–075CU–100AC–GA20MU–●※3–△※4 |
-
※3
●は設定される分解能を示します。アクチュエータの分解能に合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番(TDP)をご参照ください。
-
※4
△は設定される磁極センサの有無を示します。アクチュエータの磁極センサに合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番(TDP)をご参照ください。
付属ケーブル一覧
ドライバ | エンコーダ/分解能 | 磁極センサ | 動力ケーブル | エンコーダ・磁極センサケーブル | 原点検出器用ケーブル | インターポレータ・磁極センサ~ドライバ間ケーブル | インターポレータ~ドライバ間ケーブル |
---|---|---|---|---|---|---|---|
TDP |
T01K/Q01K/ Q500/Q100 |
J:磁極センサ付き | KDK–**–CU | KJET–**–CU | ― | ― | ― |
N:磁極センサ無し | KET–**–CU | ― | ― | ― | |||
H01K | J:磁極センサ付き | KHET–**–CU | ― | ― | ― | ||
N:磁極センサ無し | KEK–**–CU | ― | ― | ― | |||
G10K/G05K | J:磁極センサ付き | CK–** | CE09–** | KSJT–**–CU | ― | ||
N:磁極センサ無し | ― | KSET–01–CU |
ポイント① 便利な機能
- 製品の比較がしやすい ハイライト機能
- 何度でも見返せる お気に入り機能
ポイント② 限定コンテンツ
製品 | コンテンツ |
---|---|
LMガイド | LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ··· |
ボールねじ | 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ··· |
アクチュエータ | 可動部質量 ··· |
オプション対応
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