リニアモータシリーズ高推力 GLM TDP仕様 GLM20AP Sタイプ

コア付きACリニアサーボモータを採用、高推力・高加減速を実現

最大推力［N］：325～336
定格推力［N］：113～118

製品取扱い上の注意事項

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製品	コンテンツ
LMガイド	LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ	軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ	可動部質量 ···

オプション対応

センサ

フランジ / ブラケット

本体

ケーブル / ケーブルチェーン

セットアップツール

潤滑 / カバー

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詳細情報: 寸法図・寸法表

オプション対応

詳細情報

寸法図・寸法表

※1
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
※2
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
※3
リファレンスマークセレクタを使用した場合の原点復帰位置です。

※4
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
※5
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
※6
リファレンスマークを使用した場合の原点復帰位置です。

※1
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
※2
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
※3
１００ｍｍ毎に原点を出力します。実際に使用する原点位置は外部センサにてご選択ください。詳しくは取扱説明書をご覧ください。

※4
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
※5
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。

寸法表に関する注意事項

※1
ストロークが短い為、中央のベース取付穴が使用できないものがあります。
その場合はベース取付け用ナット（8章035）を用いて、Tスロットで固定してください。
※2
スライダ質量は、磁極センサ付きの値です。磁極センサ無しの場合は、-0.2kgとなります。
※3
本体質量は磁極センサ付き、カバー付きの値です。

形番構成

形番構成に関する説明

形番構成例

注1）
上記の形番構成は、アクチュエータ + ドライバ + ケーブルがセットになります。
注2）
アクチュエータのみをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。
注3）
モーションコントローラ、モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。

ストローク一覧

ストローク記号	Sタイプ	0130	0310	0490	0670	0850	1030	1210	1390	1570	1750	1930	2110	2290	2470	2650
	Mタイプ	―	0160	0340	0520	0700	0880	1060	1240	1420	1600	1780	1960	2140	2320	2500
	Lタイプ	―	―	0200	0380	0560	0740	0920	1100	1280	1460	1640	1820	2000	2180	2360
ベース長さ［mm］		400	580	760	940	1120	1300	1480	1660	1840	2020	2200	2380	2560	2740	2920
アクチュエータ全長［mm］		420	600	780	960	1140	1320	1500	1680	1860	2040	2220	2400	2580	2760	2940

注4）
マルチスライダをご希望の場合はストロークが異なります。詳しくはTHKまでお問い合わせください。
注5）
マグネット長さに合わせた設計をしていますので、標準ベース長さを推奨します。
注6）
一体型ベースの最大製作長さは4400mmです。
ベースつなぎ仕様の場合、エンコーダはRENISHAW㈱製、㈱マグネスケール製またはHEIDENHAIN㈱製をご選択ください。

エンコーダ一覧

ドライバ	エンコーダ／分解能		エンコーダメーカ	形番
TDP	T01K	1μm	THK㈱	MES–HM–1
	Q01K	1μm	RENISHAW㈱	Q4BCX
	Q500	0.5μm		Q4BCZ
	Q100	0.1μm		Q4BCY
	H01K	1μm	HEIDENHAIN㈱	LIDA277
	G10K	10μm	㈱マグネスケール	PL25
	G05K	5μm	㈱マグネスケール	PL25

注7）
エンコーダの分解能によって、リニアモータの最高速度・繰り返し位置決め精度が異なります。
注8）
分解能は4てい倍後の値です。
注9）
㈱マグネスケール製エンコーダを選択された場合、インターポレータとマグネスイッチは本体に添付されます。

適合ドライバ一覧

ドライバ	モータ形式	付属ドライバ
TDP20	Sタイプ	TDP–045CU–200AC–GA20SU–●^※3–△^※4
	Mタイプ	TDP–075CU–200AC–GA20MU–●^※3–△^※4
	Lタイプ	TDP–100CU–200AC–GA20LU–●^※3–△^※4
TDP10	Sタイプ	TDP–045CU–100AC–GA20SU–●^※3–△^※4
TDP10	Mタイプ	TDP–075CU–100AC–GA20MU–●^※3–△^※4

※3
●は設定される分解能を示します。アクチュエータの分解能に合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番（TDP）をご参照ください。
※4
△は設定される磁極センサの有無を示します。アクチュエータの磁極センサに合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番（TDP）をご参照ください。

付属ケーブル一覧

ドライバ	エンコーダ/分解能	磁極センサ	動力ケーブル	エンコーダ・磁極センサケーブル	原点検出器用ケーブル	インターポレータ・磁極センサ～ドライバ間ケーブル	インターポレータ～ドライバ間ケーブル
TDP	T01K/Q01K/ Q500/Q100	J：磁極センサ付き	KDK–＊＊–CU	KJET–＊＊–CU	―	―	―
	T01K/Q01K/ Q500/Q100	N：磁極センサ無し		KET–＊＊–CU	―	―	―
	H01K	J：磁極センサ付き		KHET–＊＊–CU	―	―	―
	H01K	N：磁極センサ無し		KEK–＊＊–CU	―	―	―
	G10K/G05K	J：磁極センサ付き		CK–＊＊	CE09–＊＊	KSJT–＊＊–CU	―
	G10K/G05K	N：磁極センサ無し		CK–＊＊	CE09–＊＊	―	KSET–01–CU

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LMガイド	LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ	軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ	可動部質量 ···

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（「Designerは旧最適品選定ツールです）
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TDP/ストローク［mm］	Designer*	寿命計算*	CAD ダウンロード*	カタログダウンロード	取扱説明書ダウンロード
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