リニアモータシリーズ 高剛性 KLM

コンパクトで高い剛性を実現、高精度位置決め・低速度リップルに対応

  • ボールリテーナ入り
  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • 高速(アクチュエータ)
  • 低速度リップル

種類

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  • モータ定格出力100W
  • モータ定格出力200W
KLM46 Sタイプ
  • モータ定格出力100W

最大推力[N]:150
定格推力[N]:50

KLM46 Mタイプ
  • モータ定格出力200W

最大推力[N]:330
定格推力[N]:110

特長

構造と特長

特長① コンパクト・高剛性

コンパクトシリーズSKRと同様のU字形断面形状のアウタレールを採用することで、コンパクトかつ高い剛性を実現します。

KLM 構造
KLM46
SKR46
(カバー付き)

特長② 高精度位置決め

LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。加えて、アルミよりも線膨張係数の小さい鉄系のアウタレールを使用することにより、さらに高い位置決め精度を実現します。

KLM46 M タイプ位置決め精度測定データ

特長③ 高速・高加減速

リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。

最高速度

2000
mm/s

最大加減速度

2G
(19.6m/s2
KLM46 S タイプ高速・高加減速動作データ(無負荷時)

特長④ 低速度リップル

鉄芯(コア)形状の独自設計により、コア付きのリニアモータでありながら、低速時でもなめらかな駆動を実現します。

KLM46 S タイプ速度リップル測定データ(参考)

特長⑤ 適合ドライバ

下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、リニアモータドライバをご参照ください。

ドライバTDP

汎用性のあるパルス列入力タイプのサーボドライバです。

使用例

ウエハー検査装置
検査

下軸にGLMを、上軸にKLMを使用しています。上軸はタクトが厳しく、コンパクトにしたいため、小型で推力のあるKLMが採用されました。

ウエハー検査装置

シリーズ一覧(KLM)

タイプ 形番 外観 本体幅、高さ モータ形式 最大推力
[N]
定格推力
[N]
最大可搬
質量[kg]
想定可搬
質量[kg]
最高速度
[m/s]
コア付きフラットタイプ KLM46
S 150 50 19.1 1.8 2
M 330 110 46.6 7.9
  • 注)

    エンコーダ分解能、ストローク、ドライバ等の仕様により値が異なりますので、詳しくは掲載ページをご覧ください。

形番ごとの詳細情報

寸法図・寸法表

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製品 コンテンツ
LMガイド LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ 可動部質量 ···