リニアモータシリーズ フルカバー ULM

ハンドリング、ピック& プレースを行う搬送用途に最適

  • 長期メンテナンスフリー(アクチュエータ)
  • 高剛性(アクチュエータ)
  • 高精度(アクチュエータ)
  • 高速(アクチュエータ)

種類

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  • モータ定格出力450W
  • モータ定格出力750W
  • ボールリテーナ入り
ULM15
  • モータ定格出力450W
  • ボールリテーナ入り

最大推力[N]:283
定格推力[N]:89

ULM20
  • モータ定格出力750W

最大推力[N]:618 定格推力[N]:240

特長

構造と特長

特長① フルカバー構造

ULMはコア付きのACリニアサーボモータ駆動により、高推力・高加減速といった特性を発揮します。
フルカバー構造を採用し、外部からの異物の侵入を防止します。
最大ストローク4000mmまでラインナップしています。

最大ストローク

4000 mm
ULM 構造

特長② 高速・高精度

リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。
また、リニアエンコーダを使用したフルクローズド制御により高い繰り返し位置決め精度を実現します。

最高速度

3000 mm/s

繰り返し位置決め精度

±1 μm

特長③ ラインナップ

ULM15、ULM20の2種類をラインナップしています。

ULM15
ULM20

特長④ 適合ドライバ

下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、リニアモータドライバをご参照ください。

ドライバTDP

汎用性のあるパルス列入力タイプのサーボドライバです。

使用例

産業用プリンタ
加工・組立

プリンタヘッド移動部にULMを使用しています。フルカバー構造により、アクチュエータ内部へのインクの飛散を低減します。

産業用プリンタ
ロボット搬送軸
搬送

ロボット搬送軸にULMを使用しています。リニアモータの高速駆動により、ロングストロークでもタクトタイム短縮を実現します。

ロボット搬送軸

シリーズ一覧(ULM TDP仕様)

タイプ 形番 外観 本体幅、高さ モータ形式 最大推力
[N]
定格推力
[N]
最大可搬
質量[kg]
想定可搬
質量[kg]
最高速度
[m/s]
コア付きフラットタイプ ULM15
283 89 39.1 6.3 3
ULM20
618 240 85.5 13.2 3
  • 注)

    エンコーダ分解能、ストローク、ドライバ等の仕様により値が異なりますので、詳しくは掲載ページをご覧ください。

形番ごとの詳細情報

寸法図・寸法表

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製品 コンテンツ
LMガイド LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ···
ボールねじ 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ···
アクチュエータ 可動部質量 ···