リニアモータシリーズ フルカバー ULM ULM20
ハンドリング、ピック& プレースを行う搬送用途に最適
最大推力［N］：618
定格推力［N］：240
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詳細情報
-
製品の比較がしやすい ハイライト機能 -
何度でも見返せる お気に入り機能
ポイント① 便利な機能
ポイント② 限定コンテンツ
| 製品 | コンテンツ |
|---|---|
| LMガイド | LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ··· |
| ボールねじ | 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ··· |
| アクチュエータ | 可動部質量 ··· |
オプション対応
その他
センサ
- センサ
- 原点方式・原点位置 （センサ・センサレール取付箇所）
- センサレール取付寸法
- センサレール（別売）
- フォトセンサ取付寸法
- 近接センサ取付寸法
- ジャバラ付き取付寸法
- センサ選択時の注意点
- リニアモータ用センサ取付け時寸法
フランジ / ブラケット
- 中間フランジ（直結）
- 中間フランジ（折返し）
- TY用カップリング
- モータブラケット
- エンドプレート（直結）
- モータ取付板（折返し）
- 減速機（ベルト仕様）
- 適用モータ一覧
- 適用モータ、中間フランジ一覧
- 適用カップリング一覧
- モータ取付部
- モータブラケット、モータ軸固定方法対応表（直結）
- モータブラケット、モータ軸固定方法対応表（折返し）
本体
- 裏タップ
- 吊り治具
- ベース固定金具
- ベースプレート
- SB:スライダベース
- CB:シリンダベース
- FL:フランジ
- LB:リンクボール
ケーブル / ケーブルチェーン
- ケーブルチェーン
- ケーブル
- リニアモータ用ケーブルチェーン取付け時寸法
セットアップツール
- TDO
- D-STEP
- D-Assist Ver.2
潤滑
潤滑 / カバー
- 潤滑装置QZ
- ワイパーリングW
- カバー
- ジャバラ
- 横給脂
- 取付姿勢の注意点
- 表面処理
- リチウムイオンバッテリー
- 回生抵抗
表示結果
- 詳細情報
- 寸法図・寸法表
- オプション対応
詳細情報
寸法図・寸法表
- ※1
磁極センサ無しの場合、磁極センサケーブルは付きませんのでご注意ください。
- ※2
メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
- ※3
「S02」はスケール側手前に左側原点、「S03」はスケール側手前に右側原点です。
HEIDENHAIN㈱製仕様では、100mm毎に原点を出力します。実際に使用する原点位置は外部センサにてご選択ください。詳しくは取扱説明書をご覧ください。 - ※4
磁気式リニアエンコーダTHK㈱製仕様の寸法です。HEIDENHAIN㈱製仕様では、「S02」選択時は246.5mm、「S03」選択時は261.5mmです。
- 注）
原点復帰は、ストローク中央からストロークエンド方向に向かって行う必要があります。
寸法表に関する注意事項
- ※5
スライダ質量は、磁極センサ付きの値です。磁極センサ無しの場合は、－0.4kgとなります。
- ※6
本体質量は磁極センサ付きの値です。
形番構成
形番構成に関する説明
- ⑦
原点位置詳細 オプション
- ⑨
ケーブルチェーン取付け向き詳細 オプション
- ⑪
吊り治具詳細 オプション
横給脂詳細 オプション
形番構成例
- 注1）
上記の形番構成は、アクチュエータ + ドライバ + ケーブルがセットになります。
- 注2）
アクチュエータのみをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。
- 注3）
モーションコントローラ、モーションコントローラ～ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。
ストローク一覧
| ストローク記号 | 0200 | 0300 | 0400 | 0500 | 0600 | 0700 | 0800 | 0900 | 1000 | 1100 | 1200 | 1300 | 1400 | 1500 | 1600 | 1700 | 1800 | 1900 | 2000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベース長さ［mm］ | 608 | 708 | 808 | 908 | 1008 | 1108 | 1208 | 1308 | 1408 | 1508 | 1608 | 1708 | 1808 | 1908 | 2008 | 2108 | 2208 | 2308 | 2408 |
| アクチュエータ全長［mm］ | 624.8 | 724.8 | 824.8 | 924.8 | 1024.8 | 1124.8 | 1224.8 | 1324.8 | 1424.8 | 1524.8 | 1624.8 | 1724.8 | 1824.8 | 1924.8 | 2024.8 | 2124.8 | 2224.8 | 2324.8 | 2424.8 |
| ストローク記号 | 2100 | 2200 | 2300 | 2400 | 2500 | 2600 | 2700 | 2800 | 2900 | 3000 | 3100 | 3200 | 3300 | 3400 | 3500 | 3600 | 3700 | 3800 | 3900 | 4000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ベース長さ［mm］ | 2508 | 2608 | 2708 | 2808 | 2908 | 3008 | 3108 | 3208 | 3308 | 3408 | 3508 | 3608 | 3708 | 3808 | 3908 | 4008 | 4108 | 4208 | 4308 | 4408 |
| アクチュエータ全長［mm］ | 2524.8 | 2624.8 | 2724.8 | 2824.8 | 2924.8 | 3024.8 | 3124.8 | 3224.8 | 3324.8 | 3424.8 | 3524.8 | 3624.8 | 3724.8 | 3824.8 | 3924.8 | 4024.8 | 4124.8 | 4224.8 | 4324.8 | 4424.8 |
エンコーダ一覧
| ドライバ | エンコーダ／分解能 | エンコーダメーカ | メーカ形番 | 繰り返し位置決め精度［μm］ | 最高速度［m/s］※1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| TDP | T01K | 1μm | THK㈱ | MES–HM–1 | ±1 | 3（2.5） |
| H01K | HEIDENHAIN㈱ | LIDA277 | ||||
- ※1
分解能によって最高速度は変わります。ストローク3000mmを超える場合、最高速度は2.5m/sとなります。
- 注4）
エンコーダの分解能、ストロークによって最高速度が異なります。
- 注5）
分解能は4てい倍後の値です。
適合ドライバ一覧
| ドライバ | モータ形式 | 付属ドライバ |
|---|---|---|
| TDP20 | ULM20 | TDP–075CU–200AC–ULM20M–●※2–△※3 |
- ※2
●は設定される分解能を示します。アクチュエータの分解能に合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番（TDP）をご参照ください。
- ※3
△は設定される磁極センサの有無を示します。アクチュエータの磁極センサに合わせた設定となります。詳しくはドライバ形番（TDP）をご参照ください。
付属ケーブル一覧
| ドライバ | エンコーダ/分解能 | 磁極センサ | 動力ケーブル | エンコーダ・磁極センサケーブル |
|---|---|---|---|---|
| TDP | T01K | J：磁極センサ付き | KDK–＊＊–CU | KJET–＊＊–CU |
| N：磁極センサ無し | KET–＊＊–CU | |||
| H01K | J：磁極センサ付き | KHET–＊＊–CU | ||
| N：磁極センサ無し | KEK–＊＊–CU |
ポイント① 便利な機能
-
製品の比較がしやすい ハイライト機能
-
何度でも見返せる お気に入り機能
ポイント② 限定コンテンツ
| 製品 | コンテンツ |
|---|---|
| LMガイド | LMレール標準長さと最大長さ/LMレールタップタイプ/LMレールクランプ用コマ/LMレールクランプ用鉄板 ··· |
| ボールねじ | 軸方向すきま/軸の最大製作長さ ··· |
| アクチュエータ | 可動部質量 ··· |
オプション対応
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詳細情報をツールで確認
詳細を確認したい項目のアイコンをクリックしてください。ご利用には会員登録およびログインが必要です。
（「Designerは旧 最適品選定ツールです）
2D/3D CADのダウンロードはアイコンをクリック後、CADフォーマットから選択いただけます。
| ストローク［mm］ | Designer* | 寿命計算* | CAD ダウンロード* |
カタログ ダウンロード |
取扱説明書 ダウンロード |
|---|---|---|---|---|---|
| 200 |
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| 300 |
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| 400 |
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| 500 |
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| 600 |
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| 700 |
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| 800 |
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| 900 |
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| 1000 |
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| 1100 |
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| 1200 |
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| 1300 |
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| 1400 |
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| 1500 |
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| 1600 |
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| 1700 |
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| 1800 |
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| 1900 |
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| 2000 |
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| 2100 |
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| 2200 |
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| 2300 |
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| 2400 |
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| 2500 |
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| 2600 |
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| 2700 |
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| 2800 |
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| 2900 |
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| 3000 |
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| 3100 |
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| 3200 |
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| 3300 |
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| 3400 |
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| 3500 |
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| 3600 |
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| 3700 |
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| 3800 |
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| 3900 |
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| 4000 |
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*印はゲスト会員はご利用いただけません。
