All in One P&P System
现有机构
安装多个机械件后造成装置大型化，
无法维持节拍时间
Pick and Place Robot
轻薄一体化结构
安装简便，节省配线，可实现高速取放。
实现位置和力的“控制”＋“可视化”
保护精密及微小的工件免受损坏
Pick and Place Robot
使用THK自主研发的力传感技术，高精度检测吸嘴与工件的接触情况。
“拾取与放置优化型机器人”在保护工件免受损坏的同时，还能有助于缩短周期时间。
| 功能 | PPR2-LR04 （小型头部模型） |
PPR-LR3 （空压单元一体模型） |
PPR-LR3-LF1 （位置控制专用机型） |
|---|---|---|---|
| 高速取放 | |||
| 高精度定位 | |||
| 接触停止 | |||
| 推压力控制 | |||
| 波形监控 | ※ | ||
| 节省空间 |
※无法进行力传感器的波形监控
导入支援
专业的PPR技术团队，将从多方面验证导入PPR是否存在问题。
在您考虑购买产品时，我们将从您“想让这样的东西”“这样移载”等信息中，
听取所需要的讯息。敬请咨询。
技术计算
（节拍时间，可搬送质量）
可以根据搬送物的质量，惯量，动作模式进行事先计算，判断可否动作。
测试
（工件取放动作确认）
使用实际的工件和吸嘴等，验证是否可以执行预想动作。
样机借用
在您考虑购买时，我们可出借样机。请结合您想确认的内容联系我们。
样本程序
我们可以提供客户预想动作的样品程序。同时提供关于PLC连接的相关技术咨询。
技术资料
FAQ
可以叠层安装吗？
可以叠层安装。
安装间距为16mm。
※详情请参照使用说明书4-2-4头部的安装方法。
安装主体的螺丝孔只有侧面才有吗？
两侧和下面有安装用螺丝孔。
侧面：M4深度4螺丝孔×2、φ4H7深度4销孔×1、4H7深度4长孔
下孔：M3深度3螺丝孔×2
※为了防止内部部件破损，请注意安装螺丝的长度。
※请参阅使用说明书4-2-4头部的安装方法。
发生了超时。我想调查原因。
请在监控画面、事件记录页面确认波形。
超时发生时最后运行的模块是哪个？
如果该步骤起动后发生超时，则很可能在下一个步骤停止。
如果能发送波形数据过来，敝公司也可以协助调查。