×
用数值管理“力”

内置力传感器,“轻松”实现品质稳定化

※工序优化型机器人 / 精密力控型ZR轴直线旋转引动器(PPR)

Pick and Place Robot

PPR

多次受到采用!

PPR-LR3(完整规格机型)

一体化

PPR-LR3(完整规格机型)

多次受到采用!

  • 内置力传感器,电机,空压设备,控制驱动器,专为拾取&放置工序创新的
    精密力控型ZR轴直线旋转引动器(PPR)。

All in One P&P System

现有机构

安装大量设备之后造成装置大型化,
无法维持节拍时间

现有机构

PPR

轻薄的一体化结构
安装简便、节省配线、可实现高速取放。

PPR

实现位置和力的“控制”+“可视化”

实现位置和力的“控制”+“可视化”
实现位置和力的“控制”+“可视化”

将拾取&放置工序所需要的所有要素一体化

Pick and Place RobotPPR

PPR不仅可以直线旋转运动,还内置空压设备、各种传感器。
将拾取&放置工序所需要的所有要素一体化,是“专为拾取&放置工序创新的精密力控型ZR轴直线旋转引动器(PPR)”。

功能 PPR-LR3
(完整规格机型)
PPR-LR3-LF1
(位置控制专用机型)
高速取放
高精度定位
接触停止
推压力控制
波形监控
节省空间

※无法进行力的波形监控

敬请咨询技术支持、
价格/交货期等相关内容。

产品导入支持

专业的PPR技术团队,将从多方面验证导入PPR是否存在问题。
在您考虑购买产品时,我们将从您“想让这样的东西”“这样移载”等信息中,
听取所需要的讯息。敬请咨询。

技术计算
(节拍时间、可搬送质量)

可以根据搬送物的质量、惯性、动作模式进行事先计算,判断可否动作。

测试
(工件取放动作确认)

使用实际的工件和吸嘴等,验证是否可以执行预想动作。

样机借用

在您考虑购买时,我们可出借样机。请结合您想确认的内容联系我们。

样本程序

我们可以提供客户预想动作的样品程序。同时提供关于PLC连接的相关技术咨询。

技术资料

FAQ

可以叠层安装吗?

可以叠层安装。
安装间距为16mm。
※详情请参照使用说明书4-2-4头部的安装方法。

安装主体的螺丝孔只有侧面才有吗?

两侧和下面有安装用螺丝孔。
侧面:M4深度4螺丝孔×2、φ4H7深度4销孔×1、4H7深度4长孔
下孔:M3深度3螺丝孔×2

※为了防止内部部件破损,请注意安装螺丝的长度。
※请参阅使用说明书4-2-4头部的安装方法。

发生了超时。我想调查原因。

请在监控画面、事件记录页面确认波形。
超时发生时最后运行的模块是哪个?
如果该步骤起动后发生超时,则很可能在下一个步骤停止。

如果能发送波形数据过来,敝公司也可以协助调查。