- 取放
- 系统
前言
"PPR力控的精度如何？"是常见问题之一。
力控的使用用途为通过"接触停止"功能减少对工件的损伤、通过"推压力控制"功能对工件施加恒定压力。
此次针对使用「推压力控制」功能反复施加载荷时会发生多大偏差？这一焦点，进行了PPR的力控精度验证。
前提条件
关于验证，首先对PPR的推压力控制进行补充说明。
PPR会在接触停止动作时自动获取"力控基准值"。这是为了避免滑动阻力等外部干扰，实现高精度检测接触力・推压力动作而实施的。因此，在"推压力控制"动作之前加入"接触停止"动作。
另外，"接触停止"动作速度设定为产品目录上标注的代表设定值1mm/s。
通过外部设置的载荷传感器进行对比验证。
PPR具有"力控补偿值"输入功能，在与外部载荷传感器对比出现力偏差时使用进行补偿。这样可以确保高精度的测量，在此次验证时允许使用该补偿功能为前提。
您认为如何？
虽然仅供参考，但您可以由此一窥PPR精密力控的部分实力。希望PPR的高精度力控能够有助于您的取放工序，推压工序。