使用示例

电子部件组装工序

①为了从晶圆上拾起芯片，
需要与顶销联合动作！

②为实现高速化，
需要叠层多轴使用！

③需要使用摄像头确认产品的吸附位置，
调整旋转角度！

④工件非常脆弱，
需要在接触的瞬间停止动作！

⑤需要在接触工件时保持
一定的推压力！

拾取＆放置机器人PPR 为现场课题提供优化解决方案。 PPR可以应对质量稳定化、缩短周期时间等各种课题。

通过采用THK 自主开发的力传感技术，可以检测出工件接触时轻微的力，解决过去的难题。
通过采用反馈控制，可以在实现高速动作的同时减少对工件的损伤。
※ 力传感器分辨率0.01N

PPR 可对各电机、传感器进行综合序列控制。
与以PLC 为中心的传统控制相比，通信次数减少，将时间损失控制在最低限度。

力、压力、流量、位置传感器等所有传感器信息均可通过波形进行监控。
按拾取＆放置的周期显示。
※ 也可进行CSV 输出

可在报警发生时或任意时间记录传感器信息。
可将0.1ms 作为采样周期，获取10 秒的数据。
※ 发生前8 秒和后2 秒的数据

PPR不仅可以进行直线运动、旋转的动作，还内置空压设备、各种传感器。
集拾取&放置工序所需要的所有要素于一身，是“专为拾取&放置进行了优化的机器人”。

※可通过简易表格进行下载。

※可通过技术支持进行下载。

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