مارپیچی
یک حرکت مارپیچی می تواند توسط حرکات خطی و چرخشی ایجاد شود. ترکیب این حرکت ها می تواند انجام جایگذاری های دقیق و پیچیده را امکان پذیر سازد. «هزارخار بال اسکرو» ساخت THK، دارای مهره های بال اسکرو و مهره های هزارخار در یک محور است که در یک طراحی فشرده، امکان هر دو حرکت خطی و چرخشی را فراهم می کند.
حرکت مارپیچی کاربردی
روبات های مونتاژ اسکالر
روبات های مونتاژ اسکالر برای حمل و نقل و جایگذاری قطعات در فضاهای کوچک به کار می روند. در حرکت های ضربه ای و چرخشی حول محور Z که سرعت بالا و کم بودن فضای عمل ضروری است، وجود سیستم های ریل حرکتی به علت دقت بالای خود بسیار حیاتی خواهد بود.