負荷荷重の算出
LMガイドは、取付姿勢や配置、移動物の重心位置、推力位置、加速度、切削抵抗などにより発生する、あらゆる方向の荷重やモーメントを受けることができます。
負荷荷重の計算
1軸使用の場合
モーメントの等価
LMガイドはスペースなどの問題によりLMブロックを1個で使用したり、2個密着で使用したりすることがあります。そのような場合、 図2 に示すように荷重の負荷分布が局部的（両端部）に大きくなります。その状態で走行を続けると、局部的に荷重が大きく作用する部分よりフレーキングが発生して、寿命計算値より短くなる可能性があります。従って、そのような場合には、 表1 ～ 表6 に示すモーメント等価係数をモーメント値に乗じて荷重計算を行ってください。
LMガイドにモーメントが作用した場合の等価荷重計算式を下記に示します。
| P | LMガイド1個あたりの等価荷重 （N） |
|---|---|
| K | モーメント等価係数 |
| M | 負荷モーメント （N･mm） |
等価係数
定格荷重と許容モーメントは等価であるため、MA、MB、MCモーメントをブロック1個あたりの作用荷重に等価する際に乗じる等価係数は、各方向の定格荷重を許容モーメントで除したものとします。ただし、4方向等荷重形以外の形番については各方向の定格荷重が異なります。そのため、MA、MCモーメントは等価する方向がラジアル方向か逆ラジアル方向かによって等価係数の値が異なります。
MAモーメント等価係数
MBモーメント等価係数
MCモーメント等価係数
| C0 | 基本静定格荷重（ラジアル方向） （N） |
|---|---|
| C0L | 基本静定格荷重（逆ラジアル方向） （N） |
| C0T | 基本静定格荷重（横方向） （N） |
| PR | 計算荷重（ラジアル方向） （N） |
| PL | 計算荷重（逆ラジアル方向） （N） |
| PT | 計算荷重（横方向） （N） |
表1 等価係数（SHS形、SSR形、SVR形、SVS形、SHW形、SRS形）
| 呼び形番 | LMブロック1個使用 MAラジアル方向 |
LMブロック1個使用 MA逆ラジアル方向 |
LMブロック2個密着使用 MAラジアル方向 |
LMブロック2個密着使用 MA逆ラジアル方向 |
LMブロック1個使用 MB |
LMブロック2個密着使用 MB |
MCラジアル方向 | MC逆ラジアル方向 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KAR1 | KAL1 | KAR2 | KAL2 | KB1 | KB2 | KCR | KCL | ||
| SHS | 15 | 1.38×10-1 | 2.69×10-2 | 1.38×10-1 | 2.69×10-2 | 1.50×10-1 | |||
| 15L | 1.07×10-1 | 2.22×10-2 | 1.07×10-1 | 2.22×10-2 | 1.50×10-1 | ||||
| 20 | 1.15×10-1 | 2.18×10-2 | 1.15×10-1 | 2.18×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 20L | 8.85×10-2 | 1.79×10-2 | 8.85×10-2 | 1.79×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 25 | 9.25×10-2 | 1.90×10-2 | 9.25×10-2 | 1.90×10-2 | 9.29×10-2 | ||||
| 25L | 7.62×10-2 | 1.62×10-2 | 7.62×10-2 | 1.62×10-2 | 9.29×10-2 | ||||
| 30 | 8.47×10-2 | 1.63×10-2 | 8.47×10-2 | 1.63×10-2 | 7.69×10-2 | ||||
| 30L | 6.52×10-2 | 1.34×10-2 | 6.52×10-2 | 1.34×10-2 | 7.69×10-2 | ||||
| 35 | 6.95×10-2 | 1.43×10-2 | 6.95×10-2 | 1.43×10-2 | 6.29×10-2 | ||||
| 35L | 5.43×10-2 | 1.16×10-2 | 5.43×10-2 | 1.16×10-2 | 6.29×10-2 | ||||
| 45 | 6.13×10-2 | 1.24×10-2 | 6.13×10-2 | 1.24×10-2 | 4.69×10-2 | ||||
| 45L | 4.79×10-2 | 1.02×10-2 | 4.79×10-2 | 1.02×10-2 | 4.69×10-2 | ||||
| 55 | 4.97×10-2 | 1.02×10-2 | 4.97×10-2 | 1.02×10-2 | 4.02×10-2 | ||||
| 55L | 3.88×10-2 | 8.30×10-3 | 3.88×10-2 | 8.30×10-3 | 4.02×10-2 | ||||
| 65 | 3.87×10-2 | 7.91×10-3 | 3.87×10-2 | 7.91×10-3 | 3.40×10-2 | ||||
| 65L | 3.06×10-2 | 6.51×10-3 | 3.06×10-2 | 6.51×10-3 | 3.40×10-2 | ||||
| SSR | 15XW（XTB） | 2.08×10-1 | 1.04×10-1 | 3.75×10-2 | 1.87×10-2 | 1.46×10-1 | 2.59×10-2 | 1.71×10-1 | 8.57×10-2 |
| 15XV(XSB) | 3.19×10-1 | 1.60×10-1 | 5.03×10-2 | 2.51×10-2 | 2.20×10-1 | 3.41×10-2 | 1.71×10-1 | 8.57×10-2 | |
| 20XW（XTB） | 1.69×10-1 | 8.46×10-2 | 3.23×10-2 | 1.62×10-2 | 1.19×10-1 | 2.25×10-2 | 1.29×10-1 | 6.44×10-2 | |
| 20XV(XSB) | 2.75×10-1 | 1.37×10-1 | 4.28×10-2 | 2.14×10-2 | 1.89×10-1 | 2.89×10-2 | 1.29×10-1 | 6.44×10-2 | |
| 25XW（XTB） | 1.41×10-1 | 7.05×10-2 | 2.56×10-2 | 1.28×10-2 | 9.86×10-2 | 1.77×10-2 | 1.10×10-1 | 5.51×10-2 | |
| 25XV(XSB) | 2.15×10-1 | 1.08×10-1 | 3.40×10-2 | 1.70×10-2 | 1.48×10-1 | 2.31×10-2 | 1.10×10-1 | 5.51×10-2 | |
| 30XW(XTB) | 1.18×10-1 | 5.91×10-2 | 2.19×10-2 | 1.10×10-2 | 8.26×10-2 | 1.52×10-2 | 9.22×10-2 | 4.61×10-2 | |
| 30XV(XSB) | 1.85×10-1 | 9.24×10-2 | 4.69×10-2 | 2.34×10-2 | 1.27×10-1 | 3.19×10-2 | 9.16×10-2 | 4.58×10-2 | |
| 35XW(XTB) | 1.01×10-1 | 5.03×10-2 | 1.92×10-2 | 9.60×10-3 | 7.04×10-2 | 1.33×10-2 | 7.64×10-2 | 3.82×10-2 | |
| 35XV(XSB) | 1.58×10-1 | 7.91×10-2 | 4.04×10-2 | 2.02×10-2 | 1.09×10-1 | 2.75×10-2 | 7.59×10-2 | 3.80×10-2 | |
| SVR | 25 | 1.13×10-1 | 7.28×10-2 | 2.25×10-2 | 1.45×10-2 | 7.14×10-2 | 1.43×10-2 | 9.59×10-2 | 6.17×10-2 |
| 25L | 9.14×10-2 | 5.88×10-2 | 1.85×10-2 | 1.19×10-2 | 5.80×10-2 | 1.17×10-2 | 9.59×10-2 | 6.17×10-2 | |
| 30 | 1.01×10-1 | 6.50×10-2 | 1.89×10-2 | 1.21×10-2 | 6.36×10-2 | 1.19×10-2 | 8.45×10-2 | 5.43×10-2 | |
| 30L | 7.56×10-2 | 4.86×10-2 | 1.57×10-2 | 1.01×10-2 | 4.79×10-2 | 1.00×10-2 | 8.45×10-2 | 5.43×10-2 | |
| 35 | 9.19×10-2 | 5.91×10-2 | 1.68×10-2 | 1.08×10-2 | 5.77×10-2 | 1.06×10-2 | 7.08×10-2 | 4.55×10-2 | |
| 35L | 6.80×10-2 | 4.37×10-2 | 1.39×10-2 | 8.97×10-3 | 4.31×10-2 | 8.86×10-3 | 7.08×10-2 | 4.55×10-2 | |
| 45 | 6.73×10-2 | 4.33×10-2 | 1.35×10-2 | 8.71×10-3 | 4.25×10-2 | 8.59×10-3 | 5.32×10-2 | 3.42×10-2 | |
| 45L | 5.40×10-2 | 3.47×10-2 | 1.10×10-2 | 7.09×10-3 | 3.41×10-2 | 6.97×10-3 | 5.30×10-2 | 3.41×10-2 | |
| 55 | 5.89×10-2 | 3.79×10-2 | 1.14×10-2 | 7.35×10-3 | 3.72×10-2 | 7.24×10-3 | 4.63×10-2 | 2.98×10-2 | |
| 55L | 4.55×10-2 | 2.92×10-2 | 9.45×10-3 | 6.08×10-3 | 2.89×10-2 | 6.02×10-3 | 4.63×10-2 | 2.98×10-2 | |
| 65 | 4.85×10-2 | 3.12×10-2 | 1.01×10-2 | 6.48×10-3 | 3.06×10-2 | 6.40×10-3 | 3.91×10-2 | 2.51×10-2 | |
| 65L | 3.58×10-2 | 2.30×10-2 | 7.73×10-3 | 4.97×10-3 | 2.28×10-2 | 4.93×10-3 | 3.91×10-2 | 2.51×10-2 | |
| SVS | 25 | 1.09×10-1 | 9.14×10-2 | 2.17×10-2 | 1.82×10-2 | 1.00×10-1 | 2.00×10-2 | 9.95×10-2 | 8.35×10-2 |
| 25L | 8.82×10-2 | 7.40×10-2 | 1.78×10-2 | 1.50×10-2 | 8.13×10-2 | 1.64×10-2 | 9.95×10-2 | 8.35×10-2 | |
| 30 | 9.71×10-2 | 8.15×10-2 | 1.82×10-2 | 1.52×10-2 | 8.95×10-2 | 1.67×10-2 | 8.78×10-2 | 7.37×10-2 | |
| 30L | 7.29×10-2 | 6.11×10-2 | 1.51×10-2 | 1.27×10-2 | 6.72×10-2 | 1.39×10-2 | 8.78×10-2 | 7.37×10-2 | |
| 35 | 8.84×10-2 | 7.42×10-2 | 1.61×10-2 | 1.35×10-2 | 8.14×10-2 | 1.48×10-2 | 7.36×10-2 | 6.17×10-2 | |
| 35L | 6.56×10-2 | 5.50×10-2 | 1.34×10-2 | 1.13×10-2 | 6.04×10-2 | 1.24×10-2 | 7.36×10-2 | 6.17×10-2 | |
| 45 | 6.48×10-2 | 5.44×10-2 | 1.30×10-2 | 1.09×10-2 | 5.98×10-2 | 1.20×10-2 | 5.45×10-2 | 4.57×10-2 | |
| 45L | 5.22×10-2 | 4.38×10-2 | 1.07×10-2 | 8.94×10-3 | 4.81×10-2 | 9.81×10-3 | 5.44×10-2 | 4.56×10-2 | |
| 55 | 5.67×10-2 | 4.76×10-2 | 1.10×10-2 | 9.24×10-3 | 5.23×10-2 | 1.01×10-2 | 4.78×10-2 | 4.01×10-2 | |
| 55L | 4.39×10-2 | 3.68×10-2 | 9.12×10-3 | 7.65×10-3 | 4.05×10-2 | 8.40×10-3 | 4.78×10-2 | 4.01×10-2 | |
| 65 | 4.67×10-2 | 3.92×10-2 | 9.72×10-3 | 8.15×10-3 | 4.30×10-2 | 8.95×10-3 | 4.04×10-2 | 3.39×10-2 | |
| 65L | 3.46×10-2 | 2.90×10-2 | 7.46×10-3 | 6.26×10-3 | 3.19×10-2 | 6.88×10-3 | 4.04×10-2 | 3.39×10-2 | |
| SHW | 12 | 2.48×10-1 | 4.69×10-2 | 2.48×10-1 | 4.69×10-2 | 1.40×10-1 | |||
| 12HR | 1.70×10-1 | 3.52×10-2 | 1.70×10-1 | 3.52×10-2 | 1.40×10-1 | ||||
| 14 | 1.92×10-1 | 3.80×10-2 | 1.92×10-1 | 3.80×10-2 | 9.93×10-2 | ||||
| 17 | 1.72×10-1 | 3.41×10-2 | 1.72×10-1 | 3.41×10-2 | 6.21×10-2 | ||||
| 21 | 1.59×10-1 | 2.95×10-2 | 1.59×10-1 | 2.95×10-2 | 5.57×10-2 | ||||
| 27 | 1.21×10-1 | 2.39×10-2 | 1.21×10-1 | 2.39×10-2 | 4.99×10-2 | ||||
| 35 | 8.15×10-2 | 1.64×10-2 | 8.15×10-2 | 1.64×10-2 | 3.02×10-2 | ||||
| 50 | 6.22×10-2 | 1.24×10-2 | 6.22×10-2 | 1.24×10-2 | 2.30×10-2 | ||||
| SRS | 5M | 6.33×10‒1 | 9.20×10-2 | 6.45×10-1 | 9.30×10-2 | 3.85×10-1 | |||
| 5GM | 6.71×10-1 | 9.15×10-2 | 6.66×10-1 | 9.08×10-2 | 3.85×10-1 | ||||
| 5N | 5.23×10-1 | 7.87×10-2 | 5.32×10-1 | 7.99×10-2 | 3.86×10-1 | ||||
| 5GN | 5.25×10-1 | 7.97×10-2 | 5.33×10-1 | 8.12×10-2 | 3.84×10-1 | ||||
| 5WM | 4.48×10‒1 | 7.30×10-2 | 4.56×10-1 | 7.40×10-2 | 1.96×10-1 | ||||
| 5WGM | 4.58×10-1 | 7.39×10-2 | 4.54×10-1 | 7.34×10-2 | 1.96×10-1 | ||||
| 5WN | 3.31×10-1 | 5.93×10-2 | 3.36×10-1 | 6.02×10-2 | 1.96×10-1 | ||||
| 5WGN | 3.31×10-1 | 5.97×10-2 | 3.35×10-1 | 6.05×10-2 | 1.96×10-1 | ||||
| 7S | 6.03×10-1 | 7.65×10-2 | 6.27×10-1 | 7.91×10-2 | 2.58×10-1 | ||||
| 7GS | 5.92×10-1 | 7.89×10-2 | 6.14×10-1 | 8.17×10-2 | 2.58×10-1 | ||||
| 7M | 4.19×10‒1 | 6.76×10-2 | 4.18×10-1 | 6.94×10-2 | 2.58×10-1 | ||||
| 7GM | 4.27×10-1 | 6.04×10-2 | 4.43×10-1 | 6.23×10-2 | 2.34×10-1 | ||||
| 7N | 2.97×10-1 | 5.35×10-2 | 3.07×10-1 | 5.50×10-2 | 2.58×10-1 | ||||
| 7GN | 3.11×10-1 | 5.35×10-2 | 3.20×10-1 | 5.51×10-2 | 2.58×10-1 | ||||
| 7WS | 4.67×10-1 | 6.89×10-2 | 4.84×10-1 | 7.08×10-2 | 1.36×10-1 | ||||
| 7WGS | 5.23×10-1 | 6.75×10-2 | 5.43×10-1 | 6.95×10-2 | 1.36×10-1 | ||||
| 7WM | 3.01×10-1 | 5.32×10-2 | 3.00×10-1 | 5.46×10-2 | 1.36×10-1 | ||||
| 7WGM | 2.83×10-1 | 4.87×10-2 | 2.93×10-1 | 5.02×10-2 | 1.24×10-1 | ||||
| 7WN | 2.19×10-1 | 4.16×10-2 | 2.24×10-1 | 4.28×10-2 | 1.36×10-1 | ||||
| 7WGN | 2.20×10-1 | 4.17×10-2 | 2.27×10-1 | 4.31×10-2 | 1.36×10-1 | ||||
- KAR1 ：LMブロック1個使用のMAラジアル方向等価係数
- KAL1 ：LMブロック1個使用のMA逆ラジアル方向等価係数
- KAR2 ：LMブロック2個密着使用のMAラジアル方向等価係数
- KAL2 ：LMブロック2個密着使用のMA逆ラジアル方向等価係数
- KB1 ：LMブロック1個使用のMB等価係数
- KB2 ：LMブロック2個密着使用のMB等価係数
- KCR ：MCラジアル方向等価係数
- KCL ：MC逆ラジアル方向等価係数
表2 等価係数（SRS形、SCR形、EPF形、HSR形）
| 呼び形番 | LMブロック1個使用 MAラジアル方向 |
LMブロック1個使用 MA逆ラジアル方向 |
LMブロック2個密着使用 MAラジアル方向 |
LMブロック2個密着使用 MA逆ラジアル方向 |
LMブロック1個使用 MB |
LMブロック2個密着使用 MB |
MCラジアル方向 | MC逆ラジアル方向 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KAR1 | KAL1 | KAR2 | KAL2 | KB1 | KB2 | KCR | KCL | ||
| SRS | 9XS | 4.86×10-1 | 6.89×10-2 | 5.04×10-1 | 7.11×10-2 | 2.17×10-1 | |||
| 9XGS | 5.37×10-1 | 6.77×10-2 | 5.57×10-1 | 7.00×10-2 | 2.17×10-1 | ||||
| 9XM | 2.95×10-1 | 5.27×10-2 | 3.06×10-1 | 5.43×10-2 | 2.17×10-1 | ||||
| 9XGM | 3.10×10-1 | 5.28×10-2 | 3.19×10-1 | 5.44×10-2 | 2.17×10-1 | ||||
| 9XN | 2.13×10-1 | 4.12×10-2 | 2.19×10-1 | 4.23×10-2 | 2.17×10-1 | ||||
| 9XGN | 2.18×10-1 | 4.14×10-2 | 2.24×10-1 | 4.27×10-2 | 2.17×10-1 | ||||
| 9WS | 4.10×10-1 | 5.73×10-2 | 4.25×10-1 | 5.63×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 9WGS | 4.16×10-1 | 5.80×10-2 | 4.30×10-1 | 5.98×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 9WM | 2.37×10-1 | 4.25×10-2 | 2.44×10-1 | 4.37×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 9WGM | 2.41×10-1 | 4.80×10-2 | 2.41×10-1 | 4.13×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 9WN | 1.74×10-1 | 3.35×10-2 | 1.78×10-1 | 3.44×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 9WGN | 1.75×10-1 | 3.38×10-2 | 1.73×10-1 | 3.32×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 12S | 4.55×10-1 | 5.60×10-2 | 4.55×10-1 | 5.60×10-2 | 1.52×10-1 | ||||
| 12GS | 5.04×10-1 | 5.51×10-2 | 5.04×10-1 | 5.51×10-2 | 1.52×10-1 | ||||
| 12M | 2.94×10-1 | 4.50×10-2 | 2.94×10-1 | 4.50×10-2 | 1.53×10-1 | ||||
| 12GM | 2.93×10-1 | 4.49×10-2 | 2.93×10-1 | 4.49×10-2 | 1.53×10-1 | ||||
| 12N | 1.86×10-1 | 3.51×10-2 | 1.86×10-1 | 3.51×10-2 | 1.53×10-1 | ||||
| 12GN | 1.96×10-1 | 3.50×10-2 | 1.96×10-1 | 3.50×10-2 | 1.53×10-1 | ||||
| 12WS | 3.22×10-1 | 5.00×10-2 | 3.22×10-1 | 5.00×10-2 | 7.97×10-2 | ||||
| 12WGS | 3.32×10-1 | 5.07×10-2 | 3.32×10-1 | 5.07×10-2 | 7.97×10-2 | ||||
| 12WM | 2.00×10-1 | 3.69×10-2 | 2.00×10-1 | 3.69×10-2 | 7.97×10-2 | ||||
| 12WGM | 2.07×10-1 | 3.64×10-2 | 2.07×10-1 | 3.64×10-2 | 7.96×10-2 | ||||
| 12WN | 1.44×10-1 | 2.83×10-2 | 1.44×10-1 | 2.83×10-2 | 7.97×10-2 | ||||
| 12WGN | 1.46×10-1 | 2.85×10-2 | 1.46×10-1 | 2.85×10-2 | 7.95×10-2 | ||||
| 15S | 3.56×10-1 | 4.38×10-2 | 3.56×10-1 | 4.38×10-2 | 1.41×10-1 | ||||
| 15GS | 3.37×10-1 | 4.57×10-2 | 3.37×10-1 | 4.57×10-2 | 1.41×10-1 | ||||
| 15M | 2.17×10-1 | 3.69×10-2 | 2.17×10-1 | 3.69×10-2 | 1.41×10-1 | ||||
| 15GM | 2.31×10-1 | 3.61×10-2 | 2.31×10-1 | 3.61×10-2 | 1.41×10-1 | ||||
| 15N | 1.43×10-1 | 2.73×10-2 | 1.43×10-1 | 2.73×10-2 | 1.41×10-1 | ||||
| 15GN | 1.45×10-1 | 2.75×10-2 | 1.45×10-1 | 2.75×10-2 | 1.41×10-1 | ||||
| 15WS | 2.34×10-1 | 3.76×10-2 | 2.34×10-1 | 3.76×10-2 | 4.83×10-2 | ||||
| 15WGS | 2.34×10-1 | 3.81×10-2 | 2.34×10-1 | 3.81×10-2 | 4.84×10-2 | ||||
| 15WM | 1.67×10-1 | 2.94×10-2 | 1.67×10-1 | 2.94×10-2 | 4.83×10-2 | ||||
| 15WGM | 1.63×10-1 | 2.93×10-2 | 1.63×10-1 | 2.93×10-2 | 4.83×10-2 | ||||
| 15WN | 1.13×10-1 | 2.27×10-2 | 1.13×10-1 | 2.27×10-2 | 4.83×10-2 | ||||
| 15WGN | 1.15×10-1 | 2.28×10-2 | 1.15×10-1 | 2.28×10-2 | 4.83×10-2 | ||||
| 20M | 1.80×10-1 | 3.30×10-2 | 1.86×10-1 | 3.41×10-2 | 9.34×10-2 | ||||
| 20GM | 2.10×10-1 | 3.88×10-2 | 2.10×10-1 | 3.87×10-2 | 1.03×10-1 | ||||
| 25M | 1.14×10-1 | 2.17×10-2 | 1.14×10-1 | 2.17×10-2 | 8.13×10-2 | ||||
| 25GM | 1.23×10-1 | 2.32×10-2 | 1.23×10-1 | 2.32×10-2 | 8.75×10-2 | ||||
| SCR | 15S | 1.38×10-1 | 2.69×10-2 | 1.38×10-1 | - | ||||
| 20S | 1.15×10-1 | 2.18×10-2 | 1.15×10-1 | - | |||||
| 20 | 8.85×10-2 | 1.79×10-2 | 8.85×10-2 | - | |||||
| 25 | 9.25×10-2 | 1.90×10-2 | 9.25×10-2 | 1.90×10-2 | - | ||||
| 30 | 8.47×10-2 | 1.63×10-2 | 8.47×10-2 | 1.63×10-2 | - | ||||
| 35 | 6.95×10-2 | 1.43×10-2 | 6.95×10-2 | 1.43×10-2 | - | ||||
| 45 | 6.13×10-2 | 1.24×10-2 | 6.13×10-2 | 1.24×10-2 | - | ||||
| 65 | 3.87×10-2 | 7.91×10-3 | 3.87×10-2 | 7.91×10-3 | - | ||||
| EPF | 7M | 3.55×10-1 | - | 3.55×10-1 | - | 2.86×10-1 | |||
| 9M | 3.10×10-1 | - | 3.10×10-1 | - | 2.22×10-1 | ||||
| 12M | 2.68×10-1 | - | 2.68×10-1 | - | 1.67×10-1 | ||||
| 15M | 2.00×10-1 | - | 2.00×10-1 | - | 1.34×10-1 | ||||
| HSR | 8 | 4.39×10-1 | 6.75×10-2 | 4.39×10-1 | 6.75×10-2 | 2.97×10-1 | |||
| 10 | 3.09×10-1 | 5.33×10-2 | 3.09×10-1 | 5.33×10-2 | 2.35×10-1 | ||||
| 12 | 2.08×10-1 | 3.74×10-2 | 2.08×10-1 | 3.74×10-2 | 1.91×10-1 | ||||
| 15 | 1.66×10-1 | 2.98×10-2 | 1.66×10-1 | 2.98×10-2 | 1.57×10-1 | ||||
| 15L | 1.18×10-1 | 2.33×10-2 | 1.18×10-1 | 2.33×10-2 | 1.57×10-1 | ||||
| 20 | 1.26×10-1 | 2.28×10-2 | 1.26×10-1 | 2.28×10-2 | 1.17×10-1 | ||||
| 20L | 9.88×10-2 | 1.92×10-2 | 9.88×10-2 | 1.92×10-2 | 1.17×10-1 | ||||
| 25 | 1.12×10-1 | 2.02×10-2 | 1.12×10-1 | 2.02×10-2 | 9.96×10-2 | ||||
| 25L | 8.23×10-2 | 1.70×10-2 | 8.23×10-2 | 1.70×10-2 | 9.96×10-2 | ||||
| 30 | 8.97×10-2 | 1.73×10-2 | 8.97×10-2 | 1.73×10-2 | 8.24×10-2 | ||||
| 30L | 7.05×10-2 | 1.44×10-2 | 7.05×10-2 | 1.44×10-2 | 8.24×10-2 | ||||
| 35 | 7.85×10-2 | 1.56×10-2 | 7.85×10-2 | 1.56×10-2 | 6.69×10-2 | ||||
| 35L | 6.17×10-2 | 1.29×10-2 | 6.17×10-2 | 1.29×10-2 | 6.69×10-2 | ||||
| 45 | 6.73×10-2 | 1.21×10-2 | 6.73×10-2 | 1.21×10-2 | 5.20×10-2 | ||||
| 45L | 5.22×10-2 | 1.01×10-2 | 5.22×10-2 | 1.01×10-2 | 5.20×10-2 | ||||
| 55 | 5.61×10-2 | 1.03×10-2 | 5.61×10-2 | 1.03×10-2 | 4.26×10-2 | ||||
| 55L | 4.35×10-2 | 8.56×10-3 | 4.35×10-2 | 8.56×10-3 | 4.26×10-2 | ||||
| 65 | 4.49×10-2 | 9.13×10-3 | 4.49×10-2 | 9.13×10-3 | 3.68×10-2 | ||||
| 65L | 3.29×10-2 | 7.08×10-3 | 3.29×10-2 | 7.08×10-3 | 3.68×10-2 | ||||
| 85 | 3.49×10-2 | 6.94×10-3 | 3.49×10-2 | 6.94×10-3 | 2.78×10-2 | ||||
| 85L | 2.74×10-2 | 5.72×10-3 | 2.74×10-2 | 5.72×10-3 | 2.78×10-2 | ||||
| 100 | 2.61×10-2 | 5.16×10-3 | 2.61×10-2 | 5.16×10-3 | 2.24×10-2 | ||||
| 120 | 2.37×10-2 | 4.72×10-3 | 2.37×10-2 | 4.72×10-3 | 1.96×10-2 | ||||
| 150 | 2.17×10-2 | 4.35×10-3 | 2.17×10-2 | 4.35×10-3 | 1.61×10-2 | ||||
| 15M2A | 1.65×10-1 | 2.89×10-2 | 1.65×10-1 | 2.89×10-2 | 1.86×10-1 | ||||
| 20M2A | 1.23×10-1 | 2.23×10-2 | 1.23×10-1 | 2.23×10-2 | 1.34×10-1 | ||||
| 25M2A | 1.10×10-1 | 1.98×10-2 | 1.10×10-1 | 1.98×10-2 | 1.14×10-1 | ||||
- KAR1 ：LMブロック1個使用のMAラジアル方向等価係数
- KAL1 ：LMブロック1個使用のMA逆ラジアル方向等価係数
- KAR2 ：LMブロック2個密着使用のMAラジアル方向等価係数
- KAL2 ：LMブロック2個密着使用のMA逆ラジアル方向等価係数
- KB1 ：LMブロック1個使用のMB等価係数
- KB2 ：LMブロック2個密着使用のMB等価係数
- KCR ：MCラジアル方向等価係数
- KCL ：MC逆ラジアル方向等価係数
表3 等価係数（SR形、NR-X形、NR形）
| 呼び形番 | LMブロック1個使用 MAラジアル方向 |
LMブロック1個使用 MA逆ラジアル方向 |
LMブロック2個密着使用 MAラジアル方向 |
LMブロック2個密着使用 MA逆ラジアル方向 |
LMブロック1個使用 MB |
LMブロック2個密着使用 MB |
MCラジアル方向 | MC逆ラジアル方向 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KAR1 | KAL1 | KAR2 | KAL2 | KB1 | KB2 | KCR | KCL | ||
| SR | 15W（TB） | 2.08×10-1 | 1.04×10-1 | 3.72×10-2 | 1.86×10-2 | 1.46×10-1 | 2.57×10-2 | 1.69×10-1 | 8.43×10-2 |
| 15V（SB） | 3.40×10-1 | 1.70×10-1 | 5.00×10-2 | 2.50×10-2 | 2.34×10-1 | 3.37×10-2 | 1.69×10-1 | 8.43×10-2 | |
| 20W（TB） | 1.71×10-1 | 8.56×10-2 | 3.23×10-2 | 1.61×10-2 | 1.20×10-1 | 2.24×10-2 | 1.28×10-1 | 6.40×10-2 | |
| 20V（SB） | 2.69×10-1 | 1.34×10-1 | 4.34×10-2 | 2.17×10-2 | 1.86×10-1 | 2.95×10-2 | 1.28×10-1 | 6.39×10-2 | |
| 25W（TB） | 1.37×10-1 | 6.85×10-2 | 2.57×10-2 | 1.29×10-2 | 9.61×10-2 | 1.78×10-2 | 1.09×10-1 | 5.47×10-2 | |
| 25V（SB） | 2.15×10-1 | 1.08×10-1 | 3.47×10-2 | 1.73×10-2 | 1.49×10-1 | 2.36×10-2 | 1.10×10-1 | 5.48×10-2 | |
| 30W（TB） | 1.14×10-1 | 5.71×10-2 | 2.21×10-2 | 1.10×10-2 | 8.01×10-2 | 1.54×10-2 | 9.16×10-2 | 4.58×10-2 | |
| 30V（SB） | 1.98×10-1 | 9.92×10-2 | 2.98×10-2 | 1.49×10-2 | 1.37×10-1 | 2.01×10-2 | 9.16×10-2 | 4.58×10-2 | |
| 35W（TB） | 1.04×10-1 | 5.21×10-2 | 1.91×10-2 | 9.57×10-3 | 7.30×10-2 | 1.32×10-2 | 7.59×10-2 | 3.80×10-2 | |
| 35V（SB） | 1.70×10-1 | 8.50×10-2 | 2.61×10-2 | 1.31×10-2 | 1.17×10-1 | 1.77×10-2 | 7.59×10-2 | 3.80×10-2 | |
| 45W（TB） | 9.11×10-2 | 4.56×10-2 | 1.69×10-2 | 8.44×10-3 | 6.38×10-2 | 1.17×10-2 | 5.67×10-2 | 2.83×10-2 | |
| 55W（TB） | 6.85×10-2 | 3.42×10-2 | 1.37×10-2 | 6.86×10-3 | 4.80×10-2 | 9.57×10-3 | 5.38×10-2 | 2.69×10-2 | |
| NR-X | 25 | 1.19×10-1 | 7.64×10-2 | 2.24×10-2 | 1.43×10-2 | 7.47×10-2 | 1.41×10-2 | 9.69×10-2 | 6.20×10-2 |
| 25L | 9.18×10-2 | 5.87×10-2 | 1.85×10-2 | 1.18×10-2 | 5.78×10-2 | 1.17×10-2 | 9.69×10-2 | 6.21×10-2 | |
| 30 | 9.95×10-2 | 6.37×10-2 | 1.90×10-2 | 1.21×10-2 | 6.23×10-2 | 1.19×10-2 | 8.55×10-2 | 5.47×10-2 | |
| 30L | 7.65×10-2 | 4.89×10-2 | 1.57×10-2 | 1.00×10-2 | 4.82×10-2 | 9.91×10-3 | 8.55×10-2 | 5.47×10-2 | |
| 35 | 9.08×10-2 | 5.81×10-2 | 1.69×10-2 | 1.08×10-2 | 5.67×10-2 | 1.06×10-2 | 7.17×10-2 | 4.59×10-2 | |
| 35L | 6.88×10-2 | 4.40×10-2 | 1.40×10-2 | 8.96×10-3 | 4.32×10-2 | 8.81×10-3 | 7.17×10-2 | 4.59×10-2 | |
| 45 | 7.02×10-2 | 4.50×10-2 | 1.35×10-2 | 8.64×10-3 | 4.37×10-2 | 8.39×10-3 | 5.31×10-2 | 3.40×10-2 | |
| 45L | 5.25×10-2 | 3.36×10-2 | 1.11×10-2 | 7.11×10-3 | 3.31×10-2 | 7.05×10-3 | 5.32×10-2 | 3.41×10-2 | |
| 55 | 5.92×10-2 | 3.79×10-2 | 1.15×10-2 | 7.36×10-3 | 3.72×10-2 | 7.21×10-3 | 4.66×10-2 | 2.98×10-2 | |
| 55L | 4.66×10-2 | 2.98×10-2 | 9.43×10-3 | 6.02×10-3 | 2.92×10-2 | 5.93×10-3 | 4.65×10-2 | 2.98×10-2 | |
| 65 | 5.12×10-2 | 3.28×10-2 | 1.00×10-2 | 6.40×10-3 | 3.21×10-2 | 6.31×10-3 | 3.93×10-2 | 2.52×10-2 | |
| 65L | 3.66×10-2 | 2.34×10-2 | 7.73×10-3 | 4.93×10-3 | 2.31×10-2 | 4.89×10-3 | 3.93×10-2 | 2.52×10-2 | |
| NR | 75 | 4.21×10-2 | 2.99×10-2 | 8.31×10-3 | 5.90×10-3 | 3.08×10-2 | 6.13×10-3 | 3.16×10-2 | 2.24×10-2 |
| 75L | 3.14×10-2 | 2.23×10-2 | 6.74×10-3 | 4.78×10-3 | 2.33×10-2 | 5.04×10-3 | 3.16×10-2 | 2.24×10-2 | |
| 85 | 3.70×10-2 | 2.62×10-2 | 7.31×10-3 | 5.19×10-3 | 2.71×10-2 | 5.40×10-3 | 2.80×10-2 | 1.99×10-2 | |
| 85L | 2.80×10-2 | 1.99×10-2 | 6.07×10-3 | 4.31×10-3 | 2.08×10-2 | 4.55×10-3 | 2.80×10-2 | 1.99×10-2 | |
| 100 | 3.05×10-2 | 2.17×10-2 | 6.20×10-3 | 4.41×10-3 | 2.26×10-2 | 4.63×10-3 | 2.38×10-2 | 1.69×10-2 | |
| 100L | 2.74×10-2 | 1.95×10-2 | 5.46×10-3 | 3.87×10-3 | 2.00×10-2 | 4.00×10-3 | 2.38×10-2 | 1.69×10-2 | |
- KAR1 ：LMブロック1個使用のMAラジアル方向等価係数
- KAL1 ：LMブロック1個使用のMA逆ラジアル方向等価係数
- KAR2 ：LMブロック2個密着使用のMAラジアル方向等価係数
- KAL2 ：LMブロック2個密着使用のMA逆ラジアル方向等価係数
- KB1 ：LMブロック1個使用のMB等価係数
- KB2 ：LMブロック2個密着使用のMB等価係数
- KCR ：MCラジアル方向等価係数
- KCL ：MC逆ラジアル方向等価係数
表4 等価係数（NRS-X形、NRS形、HRW形、RSX形）
| 呼び形番 | LMブロック1個使用 MAラジアル方向 |
LMブロック1個使用 MA逆ラジアル方向 |
LMブロック2個密着使用 MAラジアル方向 |
LMブロック2個密着使用 MA逆ラジアル方向 |
LMブロック1個使用 MB |
LMブロック2個密着使用 MB |
MCラジアル方向 | MC逆ラジアル方向 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KAR1 | KAL1 | KAR2 | KAL2 | KB1 | KB2 | KCR | KCL | ||
| NRS-X | 25 | 1.15×10-3 | 9.66×10-2 | 2.16×10-2 | 1.81×10-2 | 1.06×10-1 | 1.98×10-2 | 9.51×10-2 | 7.99×10-2 |
| 25L | 8.85×10-2 | 7.44×10-2 | 1.79×10-2 | 1.50×10-2 | 8.14×10-2 | 1.64×10-2 | 9.51×10-2 | 7.99×10-2 | |
| 30 | 9.58×10-2 | 8.05×10-2 | 1.83×10-2 | 1.53×10-2 | 8.81×10-2 | 1.68×10-2 | 8.40×10-2 | 7.05×10-2 | |
| 30L | 7.38×10-2 | 6.20×10-2 | 1.51×10-2 | 1.27×10-2 | 6.79×10-2 | 1.39×10-2 | 8.40×10-2 | 7.05×10-2 | |
| 35 | 8.73×10-2 | 7.33×10-2 | 1.62×10-2 | 1.36×10-2 | 8.03×10-2 | 1.49×10-2 | 7.04×10-2 | 5.91×10-2 | |
| 35L | 6.63×10-2 | 5.57×10-2 | 1.35×10-2 | 1.13×10-2 | 6.10×10-2 | 1.24×10-2 | 7.04×10-2 | 5.91×10-2 | |
| 45 | 6.78×10-2 | 5.69×10-2 | 1.30×10-2 | 1.09×10-2 | 6.23×10-2 | 1.19×10-2 | 5.22×10-2 | 4.39×10-2 | |
| 45L | 5.07×10-2 | 4.26×10-2 | 1.07×10-2 | 8.99×10-3 | 4.66×10-2 | 9.86×10-3 | 5.22×10-2 | 4.39×10-2 | |
| 55 | 5.71×10-2 | 4.79×10-2 | 1.10×10-2 | 9.24×10-3 | 5.25×10-2 | 1.01×10-2 | 4.58×10-2 | 3.84×10-2 | |
| 55L | 4.50×10-2 | 3.78×10-2 | 9.14×10-3 | 7.65×10-3 | 4.14×10-2 | 8.39×10-3 | 4.57×10-2 | 3.84×10-2 | |
| 65 | 4.93×10-2 | 4.14×10-2 | 9.70×10-3 | 8.15×10-3 | 4.53×10-2 | 8.88×10-3 | 3.86×10-2 | 3.25×10-2 | |
| 65L | 3.54×10-2 | 2.97×10-2 | 7.47×10-3 | 6.30×10-3 | 3.25×10-2 | 6.86×10-3 | 3.86×10-2 | 3.25×10-2 | |
| NRS | 75 | 4.05×10-2 | 8.01×10-3 | 4.05×10-2 | 8.01×10-3 | 3.20×10-2 | |||
| 75L | 3.03×10-2 | 6.50×10-3 | 3.03×10-2 | 6.50×10-3 | 3.20×10-2 | ||||
| 85 | 3.56×10-2 | 7.05×10-3 | 3.56×10-2 | 7.05×10-3 | 2.83×10-2 | ||||
| 85L | 2.70×10-2 | 5.87×10-3 | 2.70×10-2 | 5.87×10-3 | 2.83×10-2 | ||||
| 100 | 2.93×10-2 | 5.97×10-3 | 2.93×10-2 | 5.97×10-3 | 2.41×10-2 | ||||
| 100L | 2.65×10-2 | 5.27×10-3 | 2.65×10-2 | 5.27×10-3 | 2.41×10-2 | ||||
| HRW | 12 | 2.72×10-1 | 1.93×10-1 | 5.16×10-2 | 3.65×10-2 | 5.47×10-1 | 1.04×10-1 | 1.40×10-1 | 9.92×10-2 |
| 14 | 2.28×10-1 | 1.61×10-1 | 4.16×10-2 | 2.94×10-2 | 4.54×10-1 | 8.28×10-2 | 1.01×10-1 | 7.18×10-2 | |
| 17 | 1.96×10-1 | 3.34×10-2 | 1.96×10-1 | 3.34×10-2 | 6.30×10-2 | ||||
| 21 | 1.65×10-1 | 2.90×10-2 | 1.65×10-1 | 2.90×10-2 | 5.89×10-2 | ||||
| 27 | 1.30×10-1 | 2.34×10-2 | 1.30×10-1 | 2.34×10-2 | 5.11×10-2 | ||||
| 35 | 8.69×10-2 | 1.60×10-2 | 8.69×10-2 | 1.60×10-2 | 3.06×10-2 | ||||
| 50 | 6.52×10-2 | 1.22×10-2 | 6.52×10-2 | 1.22×10-2 | 2.35×10-2 | ||||
| 60 | 5.80×10-2 | 1.08×10-2 | 5.80×10-2 | 1.08×10-2 | 1.77×10-2 | ||||
| RSX | 5M | 6.68×10-1 | 9.11×10-2 | 6.80×10-1 | 9.24×10-2 | 3.86×10-1 | |||
| 5NM | 5.25×10-1 | 8.01×10-2 | 5.36×10-1 | 8.12×10-2 | 3.86×10-1 | ||||
| 5WM | 4.58×10-1 | 7.39×10-2 | 4.65×10-1 | 7.51×10-2 | 1.96×10-1 | ||||
| 5WNM | 3.31×10-1 | 5.98×10-2 | 3.36×10-1 | 6.06×10-2 | 1.96×10-1 | ||||
| 7SM | 5.90×10-1 | 7.87×10-2 | 6.12×10-1 | 8.15×10-2 | 2.59×10-1 | ||||
| 7M | 4.72×10-1 | 6.68×10-2 | 4.87×10-1 | 6.88×10-2 | 2.59×10-1 | ||||
| 7NM | 3.10×10-1 | 5.18×10-2 | 3.20×10-1 | 5.33×10-2 | 2.59×10-1 | ||||
| 7WSM | 5.23×10-1 | 6.75×10-2 | 5.43×10-1 | 6.95×10-2 | 1.36×10-1 | ||||
| 7WM | 3.10×10-1 | 5.34×10-2 | 3.20×10-1 | 5.50×10-2 | 1.36×10-1 | ||||
| 7WNM | 2.21×10-1 | 4.18×10-2 | 2.27×10-1 | 4.32×10-2 | 1.36×10-1 | ||||
| 9SM | 5.37×10-1 | 6.77×10-2 | 5.57×10-1 | 7.00×10-2 | 2.17×10-1 | ||||
| 9M | 3.10×10-1 | 5.28×10-2 | 3.19×10-1 | 5.44×10-2 | 2.17×10-1 | ||||
| 9NM | 2.17×10-1 | 4.13×10-2 | 2.24×10-1 | 4.27×10-2 | 2.17×10-1 | ||||
| 9WSM | 4.16×10-1 | 5.80×10-2 | 4.30×10-1 | 5.98×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 9WM | 2.31×10-1 | 4.31×10-2 | 2.38×10-1 | 4.43×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 9WNM | 1.75×10-1 | 3.38×10-2 | 1.81×10-1 | 3.48×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 12SM | 5.04×10-1 | 5.52×10-2 | 5.04×10-1 | 5.52×10-2 | 1.52×10-1 | ||||
| 12M | 2.96×10-1 | 4.55×10-2 | 2.96×10-1 | 4.55×10-2 | 1.52×10-1 | ||||
| 12NM | 1.96×10-1 | 3.50×10-2 | 1.96×10-1 | 3.50×10-2 | 1.52×10-1 | ||||
| 12WSM | 3.32×10-1 | 5.07×10-2 | 3.32×10-1 | 5.07×10-2 | 7.95×10-2 | ||||
| 12WM | 2.10×10-1 | 3.69×10-2 | 2.10×10-1 | 3.69×10-2 | 7.95×10-2 | ||||
| 12WNM | 1.46×10-1 | 2.85×10-2 | 1.46×10-1 | 2.85×10-2 | 7.95×10-2 | ||||
| 15SM | 3.36×10-1 | 4.58×10-2 | 3.36×10-1 | 4.58×10-2 | 1.41×10-1 | ||||
| 15M | 2.34×10-1 | 3.65×10-2 | 2.34×10-1 | 3.65×10-2 | 1.41×10-1 | ||||
| 15NM | 1.45×10-1 | 2.75×10-2 | 1.45×10-1 | 2.75×10-2 | 1.41×10-1 | ||||
| 15WSM | 2.34×10-1 | 3.81×10-2 | 2.34×10-1 | 3.81×10-2 | 4.82×10-2 | ||||
| 15WM | 1.66×10-1 | 2.97×10-2 | 1.66×10-1 | 2.97×10-2 | 4.82×10-2 | ||||
| 15WNM | 1.15×10-1 | 2.28×10-2 | 1.15×10-1 | 2.28×10-2 | 4.82×10-2 | ||||
| 9M1 | 3.10×10-1 | 5.28×10-2 | 3.19×10-1 | 5.44×10-2 | 2.17×10-1 | ||||
| 9M1N | 2.17×10-1 | 4.13×10-2 | 2.24×10-1 | 4.27×10-2 | 2.17×10-1 | ||||
| 9M1W | 2.31×10-1 | 4.31×10-2 | 2.38×10-1 | 4.43×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 9M1WN | 1.75×10-1 | 3.38×10-2 | 1.81×10-1 | 3.48×10-2 | 1.06×10-1 | ||||
| 12M1 | 2.96×10-1 | 4.55×10-2 | 2.96×10-1 | 4.55×10-2 | 1.52×10-1 | ||||
| 12M1N | 1.96×10-1 | 3.50×10-2 | 1.96×10-1 | 3.50×10-2 | 1.52×10-1 | ||||
| 12M1W | 2.10×10-1 | 3.69×10-2 | 2.10×10-1 | 3.69×10-2 | 7.95×10-2 | ||||
| 12M1WN | 1.46×10-1 | 2.85×10-2 | 1.46×10-1 | 2.85×10-2 | 7.95×10-2 | ||||
| 15M1 | 2.34×10-1 | 3.65×10-2 | 2.34×10-1 | 3.65×10-2 | 1.41×10-1 | ||||
| 15M1N | 1.45×10-1 | 2.75×10-2 | 1.45×10-1 | 2.75×10-2 | 1.41×10-1 | ||||
| 15M1W | 1.66×10-1 | 2.97×10-2 | 1.66×10-1 | 2.97×10-2 | 4.82×10-2 | ||||
| 15M1WN | 1.15×10-1 | 2.28×10-2 | 1.15×10-1 | 2.28×10-2 | 4.82×10-2 | ||||
- KAR1 ：LMブロック1個使用のMAラジアル方向等価係数
- KAL1 ：LMブロック1個使用のMA逆ラジアル方向等価係数
- KAR2 ：LMブロック2個密着使用のMAラジアル方向等価係数
- KAL2 ：LMブロック2個密着使用のMA逆ラジアル方向等価係数
- KB1 ：LMブロック1個使用のMB等価係数
- KB2 ：LMブロック2個密着使用のMB等価係数
- KCR ：MCラジアル方向等価係数
- KCL ：MC逆ラジアル方向等価係数
表5 等価係数（RSR形、HR形）
| 呼び形番 | LMブロック1個使用 MAラジアル方向 |
LMブロック1個使用 MA逆ラジアル方向 |
LMブロック2個密着使用 MAラジアル方向 |
LMブロック2個密着使用 MA逆ラジアル方向 |
LMブロック1個使用 MB |
LMブロック2個密着使用 MB |
MCラジアル方向 | MC逆ラジアル方向 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KAR1 | KAL1 | KAR2 | KAL2 | KB1 | KB2 | KCR | KCL | ||
| RSR | 2N | 6.81×10-1 | 1.28×10-1 | 6.81×10-1 | 1.28×10-1 | 8.69×10-1 | |||
| 2WN | 5.10×10-1 | 9.32×10-2 | 5.10×10-1 | 9.32×10-2 | 4.54×10-1 | ||||
| 3M | 9.20×10-1 | 1.27×10-1 | 9.20×10-1 | 1.27×10-1 | 6.06×10-1 | ||||
| 3N | 6.06×10-1 | 1.01×10-1 | 6.06×10-1 | 1.01×10-1 | 6.06×10-1 | ||||
| 3W | 7.03×10-1 | 1.06×10-1 | 7.03×10-1 | 1.06×10-1 | 3.17×10-1 | ||||
| 3WN | 4.76×10-1 | 8.27×10-2 | 4.76×10-1 | 8.27×10-2 | 3.17×10-1 | ||||
| 9M1K | 3.06×10-1 | 5.19×10-2 | 3.06×10-1 | 5.19×10-2 | 2.15×10-1 | ||||
| 9M1N | 2.15×10-1 | 4.08×10-2 | 2.15×10-1 | 4.08×10-2 | 2.15×10-1 | ||||
| 9M1WV | 2.44×10-1 | 4.22×10-2 | 2.44×10-1 | 4.22×10-2 | 1.09×10-1 | ||||
| 9M1WN | 1.73×10-1 | 3.33×10-2 | 1.73×10-1 | 3.33×10-2 | 1.09×10-1 | ||||
| 12M1V | 3.52×10-1 | 2.46×10-1 | 5.37×10-2 | 3.76×10-2 | 2.81×10-1 | 4.21×10-2 | 2.09×10-1 | 1.46×10-1 | |
| 12M1N | 2.30×10-1 | 1.61×10-1 | 4.08×10-2 | 2.85×10-2 | 1.85×10-1 | 3.25×10-2 | 2.09×10-1 | 1.46×10-1 | |
| 12M1WV | 2.47×10-1 | 1.73×10-1 | 4.38×10-2 | 3.07×10-2 | 1.99×10-1 | 3.49×10-2 | 1.02×10-1 | 7.15×10-2 | |
| 12M1WN | 1.71×10-1 | 1.20×10-1 | 3.36×10-2 | 2.35×10-2 | 1.38×10-1 | 2.70×10-2 | 1.02×10-1 | 7.15×10-2 | |
| 14WV | 2.10×10-1 | 1.47×10-1 | 3.89×10-2 | 2.73×10-2 | 1.69×10-1 | 3.10×10-2 | 8.22×10-2 | 5.75×10-2 | |
| 15M1V | 2.77×10-1 | 1.94×10-1 | 4.38×10-2 | 3.07×10-2 | 2.21×10-1 | 3.45×10-2 | 1.69×10-1 | 1.18×10-1 | |
| 15M1N | 1.70×10-1 | 1.19×10-1 | 3.24×10-2 | 2.27×10-2 | 1.37×10-1 | 2.59×10-2 | 1.69×10-1 | 1.18×10-1 | |
| 15M1WV | 1.95×10-1 | 1.36×10-1 | 3.52×10-2 | 2.46×10-2 | 1.56×10-1 | 2.80×10-2 | 5.83×10-2 | 4.08×10-2 | |
| 15M1WN | 1.34×10-1 | 9.41×10-2 | 2.68×10-2 | 1.88×10-2 | 1.09×10-1 | 2.16×10-2 | 5.82×10-2 | 4.08×10-2 | |
| 20M1V | 1.68×10-1 | 1.18×10-1 | 2.92×10-2 | 2.04×10-2 | 1.35×10-1 | 2.32×10-2 | 1.30×10-1 | 9.13×10-2 | |
| 20M1N | 1.20×10-1 | 8.39×10-2 | 2.30×10-2 | 1.61×10-2 | 9.68×10-2 | 1.84×10-2 | 1.30×10-1 | 9.13×10-2 | |
| HR | 918 | 2.65×10-1 | 3.58×10-2 | 2.65×10-1 | 3.58×10-2 | - | - | ||
| 1123 | 2.08×10-1 | 3.17×10-2 | 2.08×10-1 | 3.17×10-2 | - | - | |||
| 1530 | 1.56×10-1 | 2.39×10-2 | 1.56×10-1 | 2.39×10-2 | - | - | |||
| 2042 | 1.11×10-1 | 1.80×10-2 | 1.11×10-1 | 1.80×10-2 | - | - | |||
| 2042T | 8.64×10-2 | 1.53×10-2 | 8.64×10-2 | 1.53×10-2 | - | - | |||
| 2555 | 7.79×10-2 | 1.38×10-2 | 7.79×10-2 | 1.38×10-2 | - | - | |||
| 2555T | 6.13×10-2 | 1.17×10-2 | 6.13×10-2 | 1.17×10-2 | - | - | |||
| 3065 | 6.92×10-2 | 1.15×10-2 | 6.92×10-2 | 1.15×10-2 | - | - | |||
| 3065T | 5.45×10-2 | 9.92×10-3 | 5.45×10-2 | 9.92×10-3 | - | - | |||
| 3575 | 6.23×10-2 | 1.08×10-2 | 6.23×10-2 | 1.08×10-2 | - | - | |||
| 3575T | 4.90×10-2 | 9.42×10-3 | 4.90×10-2 | 9.42×10-3 | - | - | |||
| 4085 | 5.19×10-2 | 9.53×10-3 | 5.19×10-2 | 9.53×10-3 | - | - | |||
| 4085T | 4.09×10-2 | 7.97×10-3 | 4.09×10-2 | 7.97×10-3 | - | - | |||
| 50105 | 4.15×10-2 | 7.40×10-3 | 4.15×10-2 | 7.40×10-3 | - | - | |||
| 50105T | 3.27×10-2 | 6.26×10-3 | 3.27×10-2 | 6.26×10-3 | - | - | |||
| 60125 | 2.88×10-2 | 5.18×10-3 | 2.88×10-2 | 5.18×10-3 | - | - | |||
- KAR1 ：LMブロック1個使用のMAラジアル方向等価係数
- KAL1 ：LMブロック1個使用のMA逆ラジアル方向等価係数
- KAR2 ：LMブロック2個密着使用のMAラジアル方向等価係数
- KAL2 ：LMブロック2個密着使用のMA逆ラジアル方向等価係数
- KB1 ：LMブロック1個使用のMB等価係数
- KB2 ：LMブロック2個密着使用のMB等価係数
- KCR ：MCラジアル方向等価係数
- KCL ：MC逆ラジアル方向等価係数
表6 等価係数（GSR形、CSR形、MX形、JR形、NSR形、SRG形、SRN形、SRW形）
| 呼び形番 | LMブロック1個使用 MAラジアル方向 |
LMブロック1個使用 MA逆ラジアル方向 |
LMブロック2個密着使用 MAラジアル方向 |
LMブロック2個密着使用 MA逆ラジアル方向 |
LMブロック1個使用 MB |
LMブロック2個密着使用 MB |
MCラジアル方向 | MC逆ラジアル方向 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KAR1 | KAL1 | KAR2 | KAL2 | KB1 | KB2 | KCR | KCL | ||
| GSR | 15T | 1.61×10-1 | 1.44×10-1 | 2.88×10-2 | 2.59×10-2 | 1.68×10-1 | 3.01×10-2 | - | - |
| 15V | 2.21×10-1 | 1.99×10-1 | 3.54×10-2 | 3.18×10-2 | 2.30×10-1 | 3.68×10-2 | - | - | |
| 20T | 1.28×10-1 | 1.16×10-1 | 2.34×10-2 | 2.10×10-2 | 1.34×10-1 | 2.44×10-2 | - | - | |
| 20V | 1.77×10-1 | 1.59×10-1 | 2.87×10-2 | 2.58×10-2 | 1.84×10-1 | 2.99×10-2 | - | - | |
| 25T | 1.07×10-1 | 9.63×10-2 | 1.97×10-2 | 1.77×10-2 | 1.12×10-1 | 2.06×10-2 | - | - | |
| 25V | 1.47×10-1 | 1.33×10-1 | 2.42×10-2 | 2.18×10-2 | 1.53×10-1 | 2.52×10-2 | - | - | |
| 30T | 9.17×10-2 | 8.26×10-2 | 1.68×10-2 | 1.51×10-2 | 9.59×10-2 | 1.76×10-2 | - | - | |
| 35T | 8.03×10-2 | 7.22×10-2 | 1.48×10-2 | 1.33×10-2 | 8.39×10-2 | 1.55×10-2 | - | - | |
| CSR | 15 | 1.66×10-1 | - | 1.66×10-1 | - | - | |||
| 20S | 1.26×10-1 | - | 1.26×10-1 | - | - | ||||
| 20 | 9.88×10-2 | - | 9.88×10-2 | - | - | ||||
| 25S | 1.12×10-1 | - | 1.12×10-1 | - | - | ||||
| 25 | 8.23×10-2 | - | 8.23×10-2 | - | - | ||||
| 30S | 8.97×10-2 | - | 8.97×10-2 | - | - | ||||
| 30 | 7.05×10-2 | - | 7.05×10-2 | - | - | ||||
| 35 | 6.17×10-2 | - | 6.17×10-2 | - | - | ||||
| 45 | 5.22×10-2 | - | 5.22×10-2 | - | - | ||||
| MX | 5 | 4.27×10-1 | 7.01×10-2 | 4.27×10-1 | 7.01×10-2 | - | |||
| 7W | 2.18×10-1 | 4.13×10-2 | 2.18×10-1 | 4.13×10-2 | - | ||||
| JR | 25 | 1.12×10-1 | 2.02×10-2 | 1.12×10-1 | 2.02×10-2 | 9.96×10-2 | |||
| 35 | 7.85×10-2 | 1.56×10-2 | 7.85×10-2 | 1.56×10-2 | 6.69×10-2 | ||||
| 45 | 6.73×10-2 | 1.21×10-2 | 6.73×10-2 | 1.21×10-2 | 5.20×10-2 | ||||
| 55 | 5.61×10-2 | 1.03×10-2 | 5.61×10-2 | 1.03×10-2 | 4.26×10-2 | ||||
| NSR | 20TBC | 2.29×10-1 | 2.68×10-2 | 2.29×10-1 | 2.68×10-2 | - | - | ||
| 25TBC | 2.01×10-1 | 2.27×10-2 | 2.01×10-1 | 2.27×10-2 | - | - | |||
| 30TBC | 1.85×10-1 | 1.93×10-2 | 1.85×10-1 | 1.93×10-2 | - | - | |||
| 40TBC | 1.39×10-1 | 1.60×10-2 | 1.39×10-1 | 1.60×10-2 | - | - | |||
| 50TBC | 1.24×10-1 | 1.42×10-2 | 1.24×10-1 | 1.42×10-2 | - | - | |||
| 70TBC | 9.99×10-2 | 1.15×10-2 | 9.99×10-2 | 1.15×10-2 | - | - | |||
| SRG | 15X | 1.23×10-1 | 2.07×10-2 | 1.23×10-1 | 2.07×10-2 | 1.04×10-1 | |||
| 20X | 9.60×10-2 | 1.71×10-2 | 9.60×10-2 | 1.71×10-2 | 8.00×10-2 | ||||
| 20XL | 7.21×10-2 | 1.42×10-2 | 7.21×10-2 | 1.42×10-2 | 8.00×10-2 | ||||
| 25X | 8.96×10-2 | 1.55×10-2 | 8.96×10-2 | 1.55×10-2 | 7.23×10-2 | ||||
| 25XL | 6.99×10-2 | 1.31×10-2 | 6.99×10-2 | 1.31×10-2 | 7.23×10-2 | ||||
| 30X | 8.06×10-2 | 1.33×10-2 | 8.06×10-2 | 1.33×10-2 | 5.61×10-2 | ||||
| 30XL | 6.12×10-2 | 1.11×10-2 | 6.12×10-2 | 1.11×10-2 | 5.61×10-2 | ||||
| 35 | 7.14×10-2 | 1.18×10-2 | 7.14×10-2 | 1.18×10-2 | 4.98×10-2 | ||||
| 35L | 5.26×10-2 | 9.67×10-3 | 5.26×10-2 | 9.67×10-3 | 4.98×10-2 | ||||
| 35SL | 4.40×10-2 | 8.34×10-3 | 4.40×10-2 | 8.34×10-3 | 4.98×10-2 | ||||
| 45 | 5.49×10-2 | 9.58×10-3 | 5.49×10-2 | 9.58×10-3 | 3.85×10-2 | ||||
| 45L | 4.18×10-2 | 7.93×10-3 | 4.18×10-2 | 7.93×10-3 | 3.85×10-2 | ||||
| 45SL | 3.28×10-2 | 6.56×10-3 | 3.28×10-2 | 6.56×10-3 | 3.85×10-2 | ||||
| 55 | 4.56×10-2 | 8.04×10-3 | 4.56×10-2 | 8.04×10-3 | 3.25×10-2 | ||||
| 55L | 3.37×10-2 | 6.42×10-3 | 3.37×10-2 | 6.42×10-3 | 3.25×10-2 | ||||
| 55SL | 2.56×10-2 | 5.22×10-3 | 2.56×10-2 | 5.22×10-3 | 3.25×10-2 | ||||
| 65 | 3.54×10-2 | 6.06×10-3 | 3.54×10-2 | 6.06×10-3 | 2.70×10-2 | ||||
| 65L | 2.63×10-2 | 4.97×10-3 | 2.63×10-2 | 4.97×10-3 | 2.70×10-2 | ||||
| 65SL | 1.97×10-2 | 4.01×10-3 | 1.97×10-2 | 4.01×10-3 | 2.70×10-2 | ||||
| 85LC | 2.19×10-2 | 4.15×10-3 | 2.19×10-2 | 4.15×10-3 | 1.91×10-2 | ||||
| 100LC | 1.95×10-2 | 3.67×10-3 | 1.95×10-2 | 3.67×10-3 | 1.62×10-2 | ||||
| SRN | 35 | 7.14×10-2 | 1.18×10-2 | 7.14×10-2 | 1.18×10-2 | 4.98×10-2 | |||
| 35L | 5.26×10-2 | 9.67×10-3 | 5.26×10-2 | 9.67×10-3 | 4.98×10-2 | ||||
| 35SL | 4.40×10-2 | 8.34×10-3 | 4.40×10-2 | 8.34×10-3 | 4.98×10-2 | ||||
| 45 | 5.49×10-2 | 9.58×10-3 | 5.49×10-2 | 9.58×10-3 | 3.85×10-2 | ||||
| 45L | 4.18×10-2 | 7.93×10-3 | 4.18×10-2 | 7.93×10-3 | 3.85×10-2 | ||||
| 45SL | 3.28×10-2 | 6.56×10-3 | 3.28×10-2 | 6.56×10-3 | 3.85×10-2 | ||||
| 55 | 4.56×10-2 | 8.04×10-3 | 4.56×10-2 | 8.04×10-3 | 3.25×10-2 | ||||
| 55L | 3.37×10-2 | 6.42×10-3 | 3.37×10-2 | 6.42×10-3 | 3.25×10-2 | ||||
| 55SL | 2.56×10-2 | 5.22×10-3 | 2.56×10-2 | 5.22×10-3 | 3.25×10-2 | ||||
| 65 | 3.54×10-2 | 6.06×10-3 | 3.54×10-2 | 6.06×10-3 | 2.70×10-2 | ||||
| 65L | 2.63×10-2 | 4.97×10-3 | 2.63×10-2 | 4.97×10-3 | 2.70×10-2 | ||||
| 65SL | 1.97×10-2 | 4.01×10-3 | 1.97×10-2 | 4.01×10-3 | 2.70×10-2 | ||||
| SRW | 70 | 4.18×10-2 | 7.93×10-3 | 4.18×10-2 | 7.93×10-3 | 2.52×10-2 | |||
| 85 | 3.37×10-2 | 6.42×10-3 | 3.37×10-2 | 6.42×10-3 | 2.09×10-2 | ||||
| 100 | 2.63×10-2 | 4.97×10-3 | 2.63×10-2 | 4.97×10-3 | 1.77×10-2 | ||||
| 130 | 2.19×10-2 | 4.15×10-3 | 2.19×10-2 | 4.15×10-3 | 1.33×10-2 | ||||
| 150 | 1.95×10-2 | 3.67×10-3 | 1.95×10-2 | 3.67×10-3 | 1.15×10-2 | ||||
| HRX | 25 | 7.91×10-2 | 1.51×10-2 | 7.91×10-2 | 1.51×10-2 | 1.29×10-1 | 1.29×10-1 | ||
| 25L | 6.52×10-2 | 1.30×10-2 | 6.52×10-2 | 1.30×10-2 | 1.29×10-1 | 1.29×10-1 | |||
| 30 | 7.07×10-2 | 1.36×10-2 | 7.07×10-2 | 1.36×10-2 | 1.02×10-1 | 1.02×10-1 | |||
| 30L | 5.54×10-2 | 1.12×10-2 | 5.54×10-2 | 1.12×10-2 | 1.02×10-1 | 1.02×10-1 | |||
| 35 | 6.45×10-2 | 1.29×10-2 | 6.45×10-2 | 1.29×10-2 | 8.29×10-2 | 8.29×10-2 | |||
| 35L | 5.00×10-2 | 1.05×10-2 | 5.00×10-2 | 1.05×10-2 | 8.29×10-2 | 8.29×10-2 | |||
| 45 | 5.16×10-2 | 1.05×10-2 | 5.16×10-2 | 1.05×10-2 | 6.52×10-2 | 6.52×10-2 | |||
| 45L | 4.00×10-2 | 8.50×10-3 | 4.00×10-2 | 8.50×10-3 | 6.52×10-2 | 6.52×10-2 | |||
| 55 | 4.17×10-2 | 8.74×10-3 | 4.17×10-2 | 8.74×10-3 | 5.39×10-2 | 5.39×10-2 | |||
| 55L | 3.14×10-2 | 6.85×10-3 | 3.14×10-2 | 6.85×10-3 | 5.39×10-2 | 5.39×10-2 | |||
| 65 | 3.08×10-2 | 6.56×10-3 | 3.08×10-2 | 6.56×10-3 | 4.62×10-2 | 4.62×10-2 | |||
| 65L | 2.36×10-2 | 5.15×10-3 | 2.36×10-2 | 5.15×10-3 | 4.62×10-2 | 4.62×10-2 | |||
- KAR1 ：LMブロック1個使用のMAラジアル方向等価係数
- KAL1 ：LMブロック1個使用のMA逆ラジアル方向等価係数
- KAR2 ：LMブロック2個密着使用のMAラジアル方向等価係数
- KAL2 ：LMブロック2個密着使用のMA逆ラジアル方向等価係数
- KB1 ：LMブロック1個使用のMB等価係数
- KB2 ：LMブロック2個密着使用のMB等価係数
- KCR ：MCラジアル方向等価係数
- KCL ：MC逆ラジアル方向等価係数
2軸使用の場合
使用条件の設定
直動システムの負荷荷重・寿命時間を算出するのに必要な使用条件を設定します。
使用条件にはつぎのような項目があります。
- 質量の大きさ：m（kg）
- 作用荷重の方向
- 作用点位置（重心など）：ℓ2 、ℓ3、h1（mm）
- 推力位置：ℓ4 、h2（mm）
- 直動システムの配置：ℓ0 、ℓ1（mm）
（個数、軸数） - 速度線図
速度：V（mm/s）
時定数：tn（s）
加速度：αn（mm/s2）
- デューティサイクル
毎分往復回数：N1（min-1） - ストローク長さ：ℓs（mm）
- 平均速度：Vm（m/s）
- 要求寿命時間：Lh（h）
重力加速度 g=9.8（m/s2）
負荷荷重の算出式
LMガイドに作用する荷重は物体の重心位置、推力位置および起動停止時の加減速による慣性力、切削抵抗などの外力の作用により負荷荷重が変化します。
LMガイドの選定にあたってはこれらの条件を十分考慮して負荷荷重を求める必要があります。
つぎの1～10例を用いてLMガイドに作用する負荷荷重を算出します。
|
m |
質量 （kg） |
|---|---|
|
ℓn |
距離 （mm） |
|
Fn |
外力 （N） |
|
Pn |
負荷荷重（ラジアル・逆ラジアル方向） （N） |
|
PnT |
負荷荷重（水平方向） （N） |
|
g |
重力加速度（g＝9.8m/s2） （m/s2） |
|
V |
速度 （m/s） |
|
tn |
時定数 （s） |
|
αn |
加速度 （m/s2） |
例
| 使用条件 | 負荷荷重の算出式 | |
|---|---|---|
| 1 |
水平軸使用  |
 |
| 2 |
水平軸オーバーハング使用  |
 |
| 3 |
立軸使用  |
 |
| 4 |
壁掛使用  |
 |
| 5 |
LMレール移動  |
 |
| 6 |
側面傾斜使用  |
 |
| 7 |
前面傾斜使用  |
 |
| 8 |
慣性力が作用する  |
 |
| 9 |
慣性力が作用する  |
 |
| 10 |
外力が作用する  |
 |
注） 荷重の方向は矢印の向きを＋とします。
計算例
LMブロック1個使用
形番：SSR20XV1
重力加速度g=9.8(m/s2)
質量m=10 (kg)
ℓ1=200（mm）
ℓ2=100（mm）
LMブロック2個密着使用
形番：SVS25R2
重力加速度g=9.8(m/s2)
質量m=5 (kg)
ℓ1=200（mm）
ℓ2=150（mm）
注1） 立使用の場合はモーメント荷重のみが作用するので、負荷力（mg）を加える必要はありません。
