×

“力”を数値で管理

力センサ内蔵だから“楽に”品質安定化

世界初工程最適型ロボット

SMART SERIESPick and Place Robot

PPR

採用実績多数!

PPR-LR3(フルモデル)

オールインワン

PPR-LR3(フルモデル)

採用実績多数!

  • 力センサ、モータ、空圧機器、制御基板を内蔵したピック&プレース工程に特化した工程最適型
    ロボットとして世界初です。

All in One P&P System

これまでの機構

多くの機器の取り付けにより装置が大型になり
タクトタイムが維持できなくなる

これまでの機構

PPR

薄くて軽量なオールインワン構造
簡単設置・省配線で高速P&Pを実現します

PPR

位置と力を“制御”+“可視化”

位置と力を“制御”+“可視化”
位置と力を“制御”+“可視化”

ピック&プレース工程に必要な要素がオールインワン

Pick and Place RobotPPR

PPRは直動・回転の動作だけでなく、空圧機器、各種センサを内蔵しています。
ピック&プレース工程に必要な要素がオールインワンとなっている「ピック&プレースに最適化されたロボット」です。

機能 PPR-LR3
(フルスペックモデル)
PPR-LR3-LF1
(位置制御専用モデル)
高速P&P
高精度
位置決め
接触停止
押付力制御
波形モニタ
省スペース

※力センサの波形モニタは出来ません

技術相談・価格/納期について
お気軽にお問い合わせください

導入サポート

PPRの使い方をマスターしたサポートスタッフが、導入に問題が無いか多方面から検証します。
製品購入のご検討に当たり、「こんなものを」「こんな風に動かしたい」といった情報から、
必要な内容をヒアリングさせていただきます。お気軽にご相談ください。

技術計算(タクト・可搬)

技術計算
(タクト・可搬)

搬送物の質量やイナーシャ、動作パターンに基づいて動作可否の事前計算が可能です。

実験(ワークP&P お試し)

実験
(ワークP&P お試し)

実際のワークやノズル等を使用して、イメージする動作が可能かどうか実験致します。

デモ機貸出

デモ機貸出

購入のご検討に当たり、デモ機のお貸出しに対応致します。ご確認されたい内容と合わせてご連絡ください。

サンプルプログラム

サンプル
プログラム

実際の使用イメージに合わせたサンプルの動作プログラムをご提供出来ます。PLCとの接続についてもご相談ください。

技術情報

FAQ

積層設置できますか?

積層設置可能です。
取付ピッチは16㎜です。
※詳細は取扱説明書4-2-4ヘッドの設置方法をご参照ください。

本体取付のネジ穴は側面のみですか?

取付用のねじ穴は、両側面と下面にあります。
側面:M4深さ4ねじ穴×2、φ4H7深さ4ピン穴×1、4H7深さ4長穴
下穴:M3深さ3ねじ穴×2

※内部部品破損防止のため、取り付けネジ長さにご注意ください。
※取扱説明書4-2-4 ヘッドの設置方法をご参照ください。

タイムアウトが発生した。原因調査したい。

モニタ画面、イベント履歴画面で波形を確認してください。
タイムアウト発生時に最後に動作しているモジュールはどのモジュールでしょうか?
そのステップが動作してタイムアウトが発生した場合、その次のステップで止まっている可能性が高いです。

波形データを送って頂けましたら、弊社でも調査にご協力できます。