Skip to Contents

Ipari robotok

Robotokat alkalmaznak a különféle iparágakban, munkadarabok nagyon gyors és nagyon pontos pozicionálására. Vannak robotok, amelyeknek a mozgása nem korlátozódik a derékszögre, hanem többirányú, az emberi kar mozgásához hasonló mozgásokra képes csuklókkal rendelkeznek. Ezeknek a csuklóknak nagy pontosságra és merevségre van szükségük, hogy a hirtelen megállások ne okozzanak pályatévesztést; a THK egyedi termékei kellően dinamikusak és megfelelően kicsik az igények teljesítéséhez.

5-csuklós kényszermozgású robotok

Robotok pozicionálása a gyorsulás és lassulás korlátainak kihívásával. A vezető részegységnek pontosnak és merevnek kell lennie, az alapszerkezetnek pedig kiváló csillapítással kell rendelkeznie a megállások során. Keresztgörgős gyűrűket használnak a lengőrendszerekben a kellő merevség és sebesség elérése érdekében.

5-csuklós kényszermozgású robotok


Ívhegesztő robotok

Keresztgörgős gyűrűket használnak a csuklók forgató részegységeiben az üzemek gyártósorain dolgozó ívhegesztő robotoknál. Mivel a keresztgörgős gyűrű önmagában is elég merev a radiális vagy axiális irányú terheléseknél, alkalmas a robotok kompakt csuklóinak továbbfejlesztésére.

Ívhegesztő robotok


Skalár robotok

Skalár robotokat használnak a munkadarabok kis helyen történő továbbítására és pozicionálására. A lineáris vezetősín rendszerek alapvetőek a pontossághoz mind az egyenes mozgásban, mind a Z tengely körüli forgatásnál, ahol elengedhetetlen a nagy sebesség és az alacsony kifutás.

Kétkaros robotok

Az emberi kar mozgását utánzó kétkaros robotoknak összetett mozgásokat kell tudni simán és ismétlődően megvalósítani. Ezenfelül a robotoknak merevnek és gyors reagálásúnak is kell lenniük. A THK lineáris mozgást végző rendszerei és keresztgörgős gyűrűi képesek csökkenteni a robotok méretét, miközben növekszik a merevség és a működési sebesség.