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Industrieroboter

Roboter übernehmen in den verschiedensten Industriezweigen die schnelle und exakte Positionierung von Werkstücken. Einige Roboter sind nicht auf orthogonale Bewegungen beschränkt, sondern mit mehrachsigen Gelenkmechanismen ausgestattet, die dem menschlichen Arm nachempfunden sind. Die Steifigkeit und Stellgenauigkeit dieser Gelenke muss so bemessen sein, dass der programmierte Verfahrweg auch bei starken positiven und negativen Beschleunigungen eingehalten wird. Die einzigartigen Produkte von THK sind leistungsfähig und kompakt genug, dass solche Forderungen umgesetzt werden können.

Roboter mit 5-Gelenk-Polygonarm

Positionierungsroboter arbeiten mit außerordentlich hohen positiven und negativen Beschleunigungen. Die Führungsmechanik muss deshalb sehr genau und steif sein, und die Grundkonstruktion muss Lastwechselreaktionen gut dämpfen können. Diese Steifigkeit bei hohen Geschwindigkeiten wird mit Kreuzrollenlagern in der Armmechanik erreicht.

Roboter mit 5-Gelenk-Polygonarm


Lichtbogen-Schweißroboter

Lichtbogen-Schweißroboter, die in Fertigungsstraßen eingesetzt werden, sind in der Drehachsenmechanik mit Kreuzrollenlagern ausgestattet. Da Kreuzrollenlager in jeder Angriffsrichtung von radialen und axialen Momenten prinzipbedingt ausreichend steif sind, können die Robotergelenke sehr kompakt ausgeführt werden.

Lichtbogen-Schweißroboter


Skalare Roboter

Skalare Roboter transportieren und positionieren Werkstücke innerhalb kleiner Flächen. Linearführungssysteme sorgen für hohe Genauigkeit bei der Hubbewegung und der Rotation um die z-Achse, bei der es auf hohe Geschwindigkeit und geringe Lagefehler ankommt.

Doppelarm-Roboter

Doppelarm-Roboter simulieren die Bewegungen menschlicher Arme und müssen zyklische, komplexe Bewegungsvorgänge gleichmäßig ausführen können. Außerdem müssen solche Roboter steif genug sein und Lastwechselreaktionen abfangen können. Linearsysteme und Kreuzrollenlager von THK tragen dazu bei, die Größe dieser Roboter zu reduzieren und gleichzeitig die Steifigkeit sowie die Arbeitsgeschwindigkeit zu erhöhen.